| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·VxWorks操作系统概述 | 第9-11页 |
| ·水下机器人声通信系统概述 | 第11-16页 |
| ·系统概述 | 第11-13页 |
| ·扩频通信简介 | 第13-15页 |
| ·FSk简介 | 第15-16页 |
| ·本文所研究的问题 | 第16-18页 |
| 第2章 VxWorks操作系统及其开发环境Tornado | 第18-41页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第18-27页 |
| ·实时系统 | 第18-19页 |
| ·关于嵌入式系统 | 第19-20页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第20-27页 |
| ·嵌入式实时操作系统特性 | 第20-22页 |
| ·嵌入式实时系统的软件特性 | 第22-23页 |
| ·嵌入式实时系统开发设计 | 第23-27页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第27-31页 |
| ·VxWorks在嵌入式开发中的角色 | 第27-28页 |
| ·VxWorks操作系统组成 | 第28-31页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第31-40页 |
| ·Tornado简介 | 第31-32页 |
| ·Tornado基本结构 | 第32-36页 |
| ·Tornado集成环境的特点 | 第36-37页 |
| ·Tornado软件工具包 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 VxWorks下设备驱动程序的设计 | 第41-53页 |
| ·VxWorks下设备及设备驱动程序概述 | 第41-44页 |
| ·外部设备及I／O设备的数据传送方式 | 第41-43页 |
| ·VxWorks下设备驱动程序概述 | 第43-44页 |
| ·VxWorks下设备驱动程序分析及设计方法 | 第44-51页 |
| ·VxWorks下设备驱动程序在系统中的层次 | 第44-45页 |
| ·I／O系统工作流程 | 第45-47页 |
| ·设备驱动程序的工作方式 | 第47-50页 |
| ·VxWorks下设备驱动程序常用函数 | 第50-51页 |
| ·设备驱动程序与上层应用程序的接口 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 水下声通信系统的设计与实现 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·VxWorks下音频设备的驱动设计 | 第54-65页 |
| ·主芯片ES1869F | 第54-58页 |
| ·VxWorks下音频设备驱动的具体设计 | 第58-65页 |
| ·应用程序的移植 | 第65-66页 |
| ·串口驱动和串口通信的设计 | 第66-70页 |
| ·串口驱动 | 第67页 |
| ·串口通信的设计 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 试验数据 | 第71-74页 |
| ·基于扩频算法的通信系统试验数据 | 第71-72页 |
| ·基于FSK算法的通信系统试验数据 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |