| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 本系统中所用视觉技术的基本原理 | 第16-34页 |
| ·计算机视觉技术概述 | 第16-18页 |
| ·计算机视觉理论框架及基本知识 | 第18-19页 |
| ·计算机视觉技术在本系统中的应用 | 第19-26页 |
| ·结构化道路模型 | 第26-32页 |
| ·偏离预警系统的算法结构 | 第32-34页 |
| 3 图像预处理 | 第34-49页 |
| ·道路图像灰度化 | 第34-35页 |
| ·道路图像平滑处理 | 第35-40页 |
| ·道路图像边缘增强 | 第40-45页 |
| ·二值化处理 | 第45-49页 |
| 4 车道标志线识别与预警决策 | 第49-61页 |
| ·道路区域与非道路区域的分割 | 第50-53页 |
| ·车道标示线检测 | 第53-55页 |
| ·车道标志线拟合 | 第55-57页 |
| ·图像序列中标志线的跟踪 | 第57-58页 |
| ·车道偏离预警决策算法 | 第58-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |