交流伺服控制计算仿真的研究及试验平台搭建
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-10页 |
| ·伺服控制计算程序的特点 | 第8-9页 |
| ·伺服控制计算程序开发存在的问题 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10页 |
| ·交流伺服系统的介绍 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 交流伺服系统试验平台的搭建 | 第15-30页 |
| ·交流伺服系统的硬件组成 | 第15-21页 |
| ·系统整体结构及其工作原理 | 第15-16页 |
| ·主控板的功能及其主要构成 | 第16-17页 |
| ·功率板的功能及其主要构成 | 第17-19页 |
| ·电源板的功能及其主要构成 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机 | 第20-21页 |
| ·系统的控制方案 | 第21-24页 |
| ·系统的控制框图及其工作原理 | 第21-22页 |
| ·矢量控制的应用 | 第22-23页 |
| ·数字调节器设计 | 第23-24页 |
| ·系统的控制计算程序 | 第24-29页 |
| ·系统的单片机程序 | 第24页 |
| ·控制计算程序的构成 | 第24-25页 |
| ·控制计算程序的周期 | 第25-27页 |
| ·控制计算程序的特点 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 交流伺服控制计算仿真的研究与实现 | 第30-49页 |
| ·仿真软件的设计 | 第30-34页 |
| ·仿真软件的设计思路 | 第30-32页 |
| ·仿真软件的设计要求 | 第32-33页 |
| ·仿真软件的界面介绍 | 第33-34页 |
| ·主要算法的研究和介绍 | 第34-36页 |
| ·逆波兰算法 | 第34-35页 |
| ·有效范围识别算法 | 第35-36页 |
| ·仿真软件的实现 | 第36-46页 |
| ·仿真软件的工作流程 | 第36页 |
| ·数据信息的存储方式 | 第36-37页 |
| ·代码规格化 | 第37-38页 |
| ·信息的统计和处理 | 第38-40页 |
| ·全局变量处理 | 第40-42页 |
| ·代码转换处理 | 第42页 |
| ·模拟运行控制计算 | 第42-45页 |
| ·运行结果输出 | 第45-46页 |
| ·永磁同步电机q 轴等效电路及其程序模块 | 第46-48页 |
| ·q 轴等效电路 | 第46-47页 |
| ·q 轴程序模块 | 第47-48页 |
| ·仿真软件的功能及特点 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 验证与分析 | 第49-54页 |
| ·计算仿真的可行性验证 | 第49-50页 |
| ·多周期闭环的控制计算仿真的可行性验证 | 第50-53页 |
| ·仿真输出与实际输出 | 第50-51页 |
| ·Matlab 仿真模型的建立和仿真 | 第51-53页 |
| ·对比分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录：数据结构 | 第58-69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
