| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·船舶航行数据记录仪(VDR)概述 | 第12-13页 |
| 第2章 硬件系统总体构思与设计 | 第13-24页 |
| ·功能要求 | 第13页 |
| ·数据的固化 | 第13-14页 |
| ·船舶状态信息数据种类、信号来源及典型接口 | 第13-14页 |
| ·船舶操作信息数据种类、信号来源及典型接口 | 第14页 |
| ·系统组成 | 第14-21页 |
| ·主控制板 | 第15-16页 |
| ·最终存储器 | 第16页 |
| ·电源 | 第16-17页 |
| ·音频采集模块 | 第17-18页 |
| ·雷达图像采集系统 | 第18-19页 |
| ·扩展口模块 | 第19-20页 |
| ·报警模块 | 第20-21页 |
| ·主控制板与最终存储器的连接 | 第21页 |
| ·性能指标 | 第21-23页 |
| ·最终存储介质容量 | 第21页 |
| ·工作条件 | 第21-22页 |
| ·电源 | 第22-23页 |
| ·记录 | 第23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第3章 软件系统总体构思与设计 | 第24-37页 |
| ·主控制板程序 | 第24-27页 |
| ·设定系统参数 | 第25页 |
| ·检测串口 | 第25页 |
| ·检测网络 | 第25页 |
| ·系统时间同步 | 第25-26页 |
| ·音频采集线程 | 第26页 |
| ·雷达图像采集线程 | 第26页 |
| ·串行通信线程 | 第26页 |
| ·超时退出 | 第26-27页 |
| ·其它说明 | 第27页 |
| ·下载/回放程序 | 第27-28页 |
| ·软件平台 | 第28-30页 |
| ·主控制板程序操作系统 | 第28页 |
| ·系统开发工具 | 第28-30页 |
| ·软件平台可靠性研究 | 第30-36页 |
| ·基本概念 | 第30-31页 |
| ·常用参数 | 第31-33页 |
| ·软件可靠性模型 | 第33-35页 |
| ·提高软件可靠性的途径 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第4章 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发软件 | 第37-52页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第37页 |
| ·几种代表性嵌入式操作系统比较 | 第37-40页 |
| ·VxWorks | 第37-38页 |
| ·Windows CE | 第38页 |
| ·嵌入式Linux | 第38-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ | 第39-40页 |
| ·VxWorks嵌入式实时操作系统的简介 | 第40-41页 |
| ·高性能的微内核设计 | 第40页 |
| ·可裁减的运行软件 | 第40-41页 |
| ·方便地移植到用户硬件上 | 第41页 |
| ·VxWorks嵌入式实时操作系统主要特点 | 第41-43页 |
| ·微内核(wind microkernel)的主要特点 | 第41-42页 |
| ·快速灵活的I/O和本地文件系统 | 第42页 |
| ·目标机开发特性 | 第42-43页 |
| ·VxWorks嵌入式实时操作系统主要功能和结构 | 第43-45页 |
| ·VxWorks操作系统的主要功能 | 第43页 |
| ·VxWorks操作系统的基本结构 | 第43-45页 |
| ·TornadoII嵌入式开发系统软件工具包 | 第45-51页 |
| ·TornadoII特点 | 第45-46页 |
| ·核心工具(core tools) | 第46-47页 |
| ·TornadoII嵌入式开发系统VxWorks软件工具包 | 第47-48页 |
| ·TornadoII软件工具包的核心工具 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于嵌入式操作系统VxWorks的主程序设计 | 第52-81页 |
| ·系统程序设计 | 第52-65页 |
| ·宿主机与目标机 | 第52-53页 |
| ·IMAGE的结构 | 第53-54页 |
| ·IMAGE的启动 | 第54-60页 |
| ·IMAGE的启动附加项及补充说明 | 第60-62页 |
| ·IMAGE的启动过程 | 第62-65页 |
| ·应用程序设计 | 第65-76页 |
| ·系统需求数据流程 | 第65页 |
| ·分部数据流程 | 第65-67页 |
| ·分部数据流程整合及优化 | 第67-71页 |
| ·具体编程实现 | 第71-76页 |
| ·程序调试运行 | 第76-80页 |
| ·调试层次 | 第76-77页 |
| ·调试的手段及工具 | 第77-78页 |
| ·程序编译下载时常见问题 | 第78-79页 |
| ·在Tornado2.2环境下运行 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 主程序关键技术 | 第81-90页 |
| ·时钟及定时器 | 第81-83页 |
| ·VxWorks的时钟及定时器 | 第81-82页 |
| ·VxWorks定时器使用 | 第82-83页 |
| ·多任务 | 第83-86页 |
| ·VxWorks多任务机制 | 第83页 |
| ·VxWorks Wind任务调度 | 第83-84页 |
| ·多任务应用 | 第84-86页 |
| ·异常处理 | 第86-89页 |
| ·异常处理机制 | 第86页 |
| ·VxWorks异常处理的实现 | 第86-88页 |
| ·VxWorks异常处理恢复策略 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 结论与展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94页 |
