二目立体测量系统关键技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·基于视觉的测量方法综述 | 第10-13页 |
| ·摄影测量法(Photogrammetry) | 第11页 |
| ·立体视觉测量(Stereo vision) | 第11-12页 |
| ·结构光测量(Structured light) | 第12页 |
| ·从X 恢复形状(Shape from X) | 第12-13页 |
| ·选题依据及研究内容 | 第13-16页 |
| ·选题依据 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 测量系统组成 | 第16-27页 |
| ·系统结构 | 第16-17页 |
| ·系统硬件选择 | 第17-24页 |
| ·概述 | 第17-19页 |
| ·系统硬件设计要求 | 第19页 |
| ·CCD 的选择 | 第19-21页 |
| ·镜头的选择 | 第21-22页 |
| ·图象采集卡的选择 | 第22-24页 |
| ·其他器材的选择 | 第24页 |
| ·软件平台的建立 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-27页 |
| 第三章 CCD 相机的标定 | 第27-42页 |
| ·CCD 相机模型 | 第27-30页 |
| ·线性相机模型 | 第27-29页 |
| ·非线性相机模型 | 第29页 |
| ·二目立体视觉模型 | 第29-30页 |
| ·标定方法综述 | 第30-32页 |
| ·利用最优化算法的标定方法 | 第30-31页 |
| ·利用相机透视变换矩阵的标定方法 | 第31页 |
| ·考虑畸变补偿的两步法 | 第31页 |
| ·双平面标定方法 | 第31页 |
| ·相机自标定方法 | 第31-32页 |
| ·张氏平面标定法 | 第32页 |
| ·本文的二目立体测量系统标定 | 第32-38页 |
| ·标定板特征点信息的获取 | 第33-35页 |
| ·计算内外部参数 | 第35-37页 |
| ·计算畸变系数 | 第37-38页 |
| ·确定两个相机相对位置 | 第38页 |
| ·标定误差检验 | 第38页 |
| ·标定结果及分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于特征点的立体重构 | 第42-58页 |
| ·三维重构基本原理 | 第42-44页 |
| ·特征点的匹配 | 第44-50页 |
| ·常用匹配方法 | 第44-45页 |
| ·特征与特征提取 | 第45-46页 |
| ·极线约束 | 第46-47页 |
| ·极线校正 | 第47-49页 |
| ·本文的匹配方法 | 第49-50页 |
| ·基于三角法的三维重构技术 | 第50-51页 |
| ·应用实例 | 第51-57页 |
| ·叶片表面重构 | 第51-53页 |
| ·鼠标表面的重构 | 第53-55页 |
| ·摩托车前罩的重构 | 第55-57页 |
| ·误差分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
