基于ARM7的CAN总线到以太网网关研究与实现
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·选题背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状与发展方向 | 第10-12页 |
| ·CAN总线的发展现状与应用状况 | 第10-11页 |
| ·网络技术的发展现状与应用状况 | 第11-12页 |
| ·本课题的目标和主要工作内容 | 第12-13页 |
| 2 CAN网络技术和以太网技术的工作机理 | 第13-28页 |
| ·CAN网络技术的工作机理 | 第13-24页 |
| ·CAN概述 | 第13-14页 |
| ·CAN网络模型 | 第14-16页 |
| ·CAN 2.0协议规范 | 第16-17页 |
| ·逻辑链路控制(LLC)子层 | 第17-18页 |
| ·LLC子层功能 | 第18页 |
| ·LLC帧结构 | 第18页 |
| ·媒体访问控制(MAC)子层 | 第18-23页 |
| ·MAC子层结构功能 | 第18-19页 |
| ·MAC帧结构 | 第19-21页 |
| ·媒体访问和仲裁 | 第21-22页 |
| ·位流编码 | 第22页 |
| ·错误检测 | 第22-23页 |
| ·物理层 | 第23-24页 |
| ·物理层功能模型 | 第23页 |
| ·位时间 | 第23-24页 |
| ·应用层设计 | 第24页 |
| ·以太网技术的工作机理 | 第24-28页 |
| ·以太网技术概述 | 第24-25页 |
| ·IEEE 802.3网络标准 | 第25页 |
| ·CSMA/CD技术 | 第25-26页 |
| ·媒体访问控制(MAC)子层 | 第26-28页 |
| 3 CAN-以太网网关设备的总体设计 | 第28-33页 |
| ·系统设计概述 | 第28页 |
| ·设计原理与实现方案 | 第28-29页 |
| ·硬件设计方案 | 第28-29页 |
| ·软件设计方案 | 第29页 |
| ·网关硬件设计模型 | 第29-30页 |
| ·嵌入式网关软件设计模型 | 第30-33页 |
| ·网关协议转换程序设计 | 第30-31页 |
| ·TCP/IP应用层程序设计 | 第31-33页 |
| 4 系统硬件组成及工作原理 | 第33-46页 |
| ·系统硬件组成结构 | 第33-34页 |
| ·以太网接口研究与设计 | 第34-38页 |
| ·以太网控制器RTL8019AS结构和功能 | 第35页 |
| ·RTL8019AS寄存器堆 | 第35-36页 |
| ·帧的发送过程 | 第36-37页 |
| ·帧的接收过程 | 第37-38页 |
| ·CAN总线网络接口研究与设计 | 第38-43页 |
| ·SJA1000 CAN总线控制器结构与工作原理 | 第38-39页 |
| ·SJA1000的地址分配 | 第39-40页 |
| ·SJA1000的初始化 | 第40-41页 |
| ·SJA1000的报文传送 | 第41-42页 |
| ·SJA1000的报文接收 | 第42页 |
| ·SJA1000的收发缓冲区管理 | 第42-43页 |
| ·ARM7处理器LPC2210 | 第43-46页 |
| ·超精简指令集 | 第44页 |
| ·存储器映射 | 第44-46页 |
| 5 系统软件设计及实验测试结果 | 第46-70页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈设计 | 第46-55页 |
| ·TCP/IP协议结构 | 第46-47页 |
| ·ARP协议分析与实现 | 第47-49页 |
| ·ARP协议功能 | 第47页 |
| ·ARP帧格式 | 第47-48页 |
| ·嵌入式ARP协议的实现 | 第48-49页 |
| ·IP协议分析与实现 | 第49-51页 |
| ·IP协议概述 | 第49页 |
| ·IP数据报格式 | 第49-50页 |
| ·嵌入式IP协议的实现 | 第50-51页 |
| ·ICMP协议分析 | 第51-52页 |
| ·ICMP概述 | 第51页 |
| ·ICMP报文格式 | 第51页 |
| ·ICMP报文传送 | 第51-52页 |
| ·UDP协议分析与实现 | 第52页 |
| ·UDP数据报格式 | 第52页 |
| ·嵌入式UDP协议的实现 | 第52页 |
| ·TCP协议分析与实现 | 第52-54页 |
| ·TCP报文段格式 | 第53-54页 |
| ·嵌入式TCP协议实现 | 第54页 |
| ·数据包的分层封装格式 | 第54-55页 |
| ·透明网关协议转换 | 第55-65页 |
| ·CAN控制器协议驱动模块 | 第55-60页 |
| ·以太网控制器协议驱动模块 | 第60-62页 |
| ·CAN-Ethernet协议转换模块 | 第62-65页 |
| ·以太网层应用程序设计 | 第65页 |
| ·系统测试与实验结果 | 第65-70页 |
| ·测试环境 | 第65-66页 |
| ·系统调试 | 第66-67页 |
| ·实验数据 | 第67-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
