| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-16页 |
| ·长输管道 | 第8页 |
| ·长输管道的发展 | 第8-9页 |
| ·长输管道自动化 | 第9-11页 |
| ·输油泵自动调节 | 第11页 |
| ·模糊逻辑的发展 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 2. 输油泵系统模糊控制器设计 | 第16-43页 |
| ·输油泵的调速原理 | 第16-17页 |
| ·输油泵控制系统组成 | 第17页 |
| ·输油泵系统运行要求及主要技术指标 | 第17-18页 |
| ·输油泵系统运行要求 | 第17-18页 |
| ·输油泵自动控制的主要技术指标 | 第18页 |
| ·输油泵模糊控制系统设计 | 第18-43页 |
| ·模糊控制简介 | 第18-24页 |
| ·输油泵系统模糊控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·基于遗传算法输油泵模糊控制器参数的优化 | 第30-35页 |
| ·输油泵模糊控制系仿真 | 第35-36页 |
| ·系统调试结果及分析 | 第36-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 3 一种模糊神经网络控制器的优化研究 | 第43-61页 |
| ·模糊神经网络 | 第43-44页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第44-52页 |
| ·模糊模型的描述 | 第44-45页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第45-47页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第47-52页 |
| ·模糊神经网络控制器的优化 | 第52-59页 |
| ·模糊神经网络控制器节点调整原理及方法 | 第52-56页 |
| ·模糊神经网络控制器参数修正计算的优化 | 第56-58页 |
| ·基于T-S模型模糊调节控制器参数修正计算步长 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 4 基于T-S模型模糊神经网络直接型稳定自适应控制器研究 | 第61-76页 |
| ·李亚普诺夫方法 | 第61-64页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·李亚普诺夫第二方法 | 第61-64页 |
| ·一种简化的T-S模糊神经网络结构 | 第64-68页 |
| ·控制对象和控制任务 | 第65-66页 |
| ·自适应律设计方案 | 第66-68页 |
| ·模糊神经网络控制系统结构 | 第68-69页 |
| ·设计步骤和稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·设计步骤 | 第69-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70页 |
| ·仿真研究 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 5. 基于模糊神经网络输油泵控制 | 第76-83页 |
| ·输油泵模糊神经网络控制器设计 | 第76-81页 |
| ·输油泵模糊神经网络控制系统结构 | 第76-77页 |
| ·输油泵模糊神经网络控制器 | 第77-78页 |
| ·模糊神经网络控制器学习算法 | 第78-79页 |
| ·模型辩识网络及其学习算法 | 第79-81页 |
| ·输油泵模糊神经网络控制系统仿真 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 6. 结论 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第91页 |