网络控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·网络控制问题的产生 | 第7-8页 |
| ·信息与控制 | 第8页 |
| ·控制系统的网络化发展过程与应用现状 | 第8-9页 |
| ·本章小结 | 第9-11页 |
| 2 网络控制系统基本问题及研究现状 | 第11-25页 |
| ·网络控制系统及其构成 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统抽象结构与基本问题 | 第13-16页 |
| ·网络控制系统抽象结构 | 第13页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统延迟模型 | 第14-16页 |
| ·网络延迟对系统的影响 | 第16-19页 |
| ·网络控制系统模型 | 第16-18页 |
| ·网络延迟对系统性能的影响 | 第18页 |
| ·网络延迟对系统稳定性的影响 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统研究策略 | 第19-20页 |
| ·控制问题（保证QoP） | 第19页 |
| ·网络调度问题（保证QoS） | 第19-20页 |
| ·控制与调度综合研究（兼顾QoS 和QoP） | 第20页 |
| ·研究现状 | 第20-24页 |
| ·增广向量建模方法 | 第20页 |
| ·延迟的估计与补偿 | 第20-21页 |
| ·最优随机控制方法 | 第21-22页 |
| ·网络采样时间调度方法 | 第22页 |
| ·控制器设计 | 第22-23页 |
| ·扰动控制方法 | 第23页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第23页 |
| ·模糊逻辑调节方法 | 第23-24页 |
| ·本文研究策略与重点 | 第24-25页 |
| 3 基于区间分割的网络延迟补偿方法研究 | 第25-31页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·网络延迟的特性 | 第25-28页 |
| ·网络延迟分析 | 第26-28页 |
| ·网络延迟特点 | 第28页 |
| ·区间分割方法 | 第28-31页 |
| ·网络延迟区间分割 | 第28-30页 |
| ·区间分割方法系统结构 | 第30-31页 |
| 4 系统仿真实验研究 | 第31-38页 |
| ·系统构成 | 第31-32页 |
| ·网络延迟补偿方法 | 第32-33页 |
| ·对比仿真实验 | 第33-36页 |
| ·结果分析 | 第36-38页 |
| 5 网络控制系统应用研究 | 第38-45页 |
| ·机器人远程控制系统 | 第38-41页 |
| ·研究背景 | 第38-39页 |
| ·基于网络的远程机器人操控系统分类 | 第39页 |
| ·发展概况 | 第39-41页 |
| ·基于Web 的机器人远程操控系统构成 | 第41页 |
| ·基于Web 机器人远程控制系统 | 第41-45页 |
| ·系统硬件构成 | 第41-42页 |
| ·系统服务程序 | 第42-44页 |
| ·Web 页用户界面 | 第44-45页 |
| 6 总结与展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表的论文 | 第51页 |
