| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·网络控制的发展历程 | 第11-16页 |
| ·传统集散控制系统(Traditional Distributed Control System) | 第11-12页 |
| ·现场总线控制系统(Fieldbus Control System) | 第12-14页 |
| ·开放式网络控制系统 | 第14-16页 |
| ·基于Internet网络控制的相关情况 | 第16-21页 |
| ·Internet的发展 | 第16-18页 |
| ·Internet的复杂性 | 第18-19页 |
| ·基于Internet的网络控制的实时性研究 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 网络控制系统的协议比较和应用 | 第25-47页 |
| ·传统网络控制系统 | 第25-32页 |
| ·现场总线及其协议 | 第25-28页 |
| ·工业以太网应用标准及相关协议的改进 | 第28-32页 |
| ·分布式计算技术与控制系统的结合 | 第32-47页 |
| ·几种分布式计算技术 | 第33-35页 |
| ·XML-RPC的相关特性 | 第35-40页 |
| ·基于XML-RPC远程控制系统的实现 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 时延的分析及其解决方案 | 第47-57页 |
| ·网络控制系统时延的分析 | 第47-50页 |
| ·时延概述 | 第47-48页 |
| ·时延产生机理 | 第48页 |
| ·时延模型 | 第48-50页 |
| ·针对不同时延而出现的解决方案 | 第50-55页 |
| ·确定性解决方案 | 第51-52页 |
| ·随机性解决方案 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 网络控制系统的时延预测控制 | 第57-73页 |
| ·Internet的时延分析 | 第57-64页 |
| ·时延 | 第57-59页 |
| ·网络流量的时间序列分析 | 第59-64页 |
| ·网络控制系统的实现 | 第64-73页 |
| ·小波分析 | 第64-67页 |
| ·控制器的设计 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第五章 网络控制系统的H_∞。鲁棒控制 | 第73-87页 |
| ·鲁棒控制 | 第73-77页 |
| ·鲁棒控制的发展 | 第73-74页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第74-75页 |
| ·鲁棒控制与时滞系统的关系 | 第75-76页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第76-77页 |
| ·基于鲁棒控制理论的网络控制系统 | 第77-87页 |
| ·系统的状态方程 | 第77-79页 |
| ·定理的证明 | 第79-84页 |
| ·仿真示例 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 第六章 网络控制系统的多模型控制 | 第87-105页 |
| ·多模型理论的引入 | 第87-91页 |
| ·多模型算法的发展 | 第87-88页 |
| ·多模型控制方法的进展和应用现状 | 第88-91页 |
| ·网络控制系统的多模型算法实现： | 第91-105页 |
| ·系统的状态方程 | 第91-94页 |
| ·算法推导 | 第94-97页 |
| ·状态估计： | 第97-99页 |
| ·仿真示例 | 第99-102页 |
| ·小结 | 第102-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-109页 |
| ·总结 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 攻读学位期间完成的学术论文 | 第119-120页 |
| 简历 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |