| 1 概述 | 第1-19页 |
| ·控制系统在工程机械上的应用 | 第11-12页 |
| ·控制系统概述 | 第12-19页 |
| ·信息系统 | 第12-13页 |
| ·实时系统 | 第13-14页 |
| ·事件触发系统 | 第14-15页 |
| ·时间触发系统 | 第15-19页 |
| 2. 实时通信系统 | 第19-32页 |
| ·实时通信 | 第19-22页 |
| ·基本概念 | 第19页 |
| ·通信介质 | 第19-20页 |
| ·网络拓扑 | 第20-22页 |
| ·实时通信协议 | 第22-32页 |
| ·CAN总线协议 | 第22-26页 |
| ·CAN总线实时性的研究 | 第26-32页 |
| 3. 时间触发CAN总线 | 第32-44页 |
| ·TTCAN概述 | 第32-34页 |
| ·TTCAN协议 | 第34-41页 |
| ·TTCAN网络时间单元(NTU) | 第34页 |
| ·时间参考帧(Reference Message) | 第34-36页 |
| ·基本周期(Basic Cycle) | 第36-37页 |
| ·系统全局时间(Global Time) | 第37页 |
| ·本地时钟与时间主节点的时钟同步 | 第37-38页 |
| ·TTCAN系统信息调度设计 | 第38-41页 |
| ·TTCAN系统容错性的设计 | 第41-44页 |
| ·系统容错性概述 | 第41页 |
| ·TTCAN容错性设计 | 第41-42页 |
| ·冗余通道TTCAN的同步化 | 第42-44页 |
| 4. 基于T89C51CC01单片机TTCAN节点设计 | 第44-57页 |
| ·TTCAN节点的设计 | 第44-45页 |
| ·TTCAN通信模块硬件设计 | 第45-48页 |
| ·TTCAN模块软件设计 | 第48-57页 |
| ·触发存储器设计 | 第48-49页 |
| ·帧同步块设计 | 第49-55页 |
| ·T89C51CC01 CAN模块初始化 | 第55-57页 |
| 5. 智能压路机控制器硬件设计 | 第57-72页 |
| ·智能化压路机控制系统设计以及要求 | 第57-58页 |
| ·智能压路机控制器的硬件设计 | 第58-69页 |
| ·主控制芯片PHLIPS LPC2294内部资源以及应用 | 第59-61页 |
| ·控制器控制单元的供电设计 | 第61-62页 |
| ·PWM信号输出模块电路 | 第62-64页 |
| ·开关量输出模块电路 | 第64-66页 |
| ·开关量输入电路 | 第66-68页 |
| ·模拟量输入电路 | 第68-69页 |
| ·智能压路机显示监控器的硬件设计 | 第69-72页 |
| ·显示监控器显示器的选择 | 第70-72页 |
| 6. 应用于智能压路机控制系统软件设计 | 第72-82页 |
| ·概述 | 第72-73页 |
| ·软件开发环境 | 第73-75页 |
| ·辅助开发软件 | 第73-74页 |
| ·ARMADS | 第74-75页 |
| ·软件调试及除错 | 第75页 |
| ·智能压路机显示监控器软件结构 | 第75-81页 |
| ·软件设计总体要求 | 第75-76页 |
| ·显示监控器界面组织结构 | 第76-77页 |
| ·显示监控器程序显示部分程序构架 | 第77-80页 |
| ·显示监控器程序监控部分程序构架 | 第80-81页 |
| ·智能压路机控制器程序设计 | 第81-82页 |
| 7. 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·进一步工作的方向 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录A 电源模块电路原理图 | 第87-88页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第88页 |
