| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·温差能水下监测平台的发展应用状况 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的意义及内容 | 第9-11页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·本论文研究的内容 | 第10-11页 |
| 第二章 温差能驱动平台工作机 | 第11-17页 |
| ·海洋温差能 | 第11-15页 |
| ·温差能驱动装置的工作机理 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 温差能驱动垂直升降水下监测平台机械设计与分析 | 第17-28页 |
| ·整机缩比模型与实验分析 | 第17-19页 |
| ·机械结构设计 | 第19-26页 |
| ·主要参数的确定方法研究 | 第19-22页 |
| ·水下监测平台运动特性分析 | 第22-24页 |
| ·结构设 | 第24-25页 |
| ·CFD 分析 | 第25-26页 |
| ·监测平台密封性实验 | 第26页 |
| ·液压循环系统设计与密封性实验 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 温差能驱动监测平台控制系统设计 | 第28-48页 |
| ·硬件控制系统设计 | 第28-45页 |
| ·中央处理单元 | 第29-35页 |
| ·信号处理单元 | 第35-38页 |
| ·数据存储单元 | 第38-42页 |
| ·执行机构驱动单 | 第42页 |
| ·RS232 串口通信单元 | 第42-45页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-47页 |
| ·下位机程序设计 | 第45-46页 |
| ·上位机程序设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实验检测与结果分析 | 第48-52页 |
| ·实验方法与过程 | 第48-49页 |
| ·实验前准备工作 | 第48页 |
| ·样机布放流程 | 第48页 |
| ·样机实验工作过程 | 第48-49页 |
| ·实验数据分析 | 第49-51页 |
| ·实验结论 | 第51-52页 |
| 第六章 微尺度剖面测量控制系统设计与实验 | 第52-60页 |
| ·海洋湍流 | 第52-53页 |
| ·剪切流速传感器原理 | 第53-54页 |
| ·微尺度剖面测量控制系统设计 | 第54-56页 |
| ·控制系统标定实验 | 第56-59页 |
| ·实验流程 | 第56-58页 |
| ·湖试结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |