| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1．1．1 BSL型导航设备概述 | 第10页 |
| 1．1．2 优化的需求及意义 | 第10-11页 |
| 1．2 国内外相关技术的现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1．2．1 天文导航 | 第11页 |
| 1．2．2 国内外的研究成果及发展动态 | 第11-13页 |
| 1．3 本课题提出的 BSL型导航设备的优化思路 | 第13-15页 |
| 第2章 BSL型导航设备的优化需求 | 第15-24页 |
| 2．1 VSL型导航设备介绍 | 第15-20页 |
| 2．1．1 设备用途和组成 | 第15-17页 |
| 2．1．2 BSL型导航设备工作形式 | 第17-18页 |
| 2．1．3 软件操作说明 | 第18-20页 |
| 2．2 本课题提出的 BSL型导航设备优化问题 | 第20-23页 |
| 2．2．1 研制性能可靠的接口电路 | 第21-22页 |
| 2．2．2 接口箱的优化设计 | 第22页 |
| 2．2．3 总体软件的优化设计 | 第22-23页 |
| 2．2．4 提高测量精度的措施 | 第23页 |
| 2．2．5 加固与防潮措施 | 第23页 |
| 2．3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 BSL型导航设备接口板的优化设计 | 第24-54页 |
| 3．1 随动系统 | 第24-30页 |
| 3．1．1 随动系统概述 | 第24页 |
| 3．1．2 主要任务及功能 | 第24页 |
| 3．1．3 主要技战术指标 | 第24页 |
| 3．1．4 接口板的设计制作及线路连接 | 第24-30页 |
| 3．2 控制台 | 第30-34页 |
| 3．3 惯导信号接口 | 第34-38页 |
| 3．4 时间统一标准 | 第38-44页 |
| 3．5 光栅录取数据接口 | 第44-52页 |
| 3．5．1 接口接线 | 第44-51页 |
| 3．5．2 录数控制 | 第51-52页 |
| 3．6 微机与 DGPS之间 RS232串口连接设计 | 第52-53页 |
| 3．7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 BSL型导航设备中采用的数学模型 | 第54-71页 |
| 4．1 天体视位置计算模型 | 第54-59页 |
| 4．1．1 概述 | 第54页 |
| 4．1．2 恒星视位置计算模型 | 第54-57页 |
| 4．1．3 太阳视位置计算模型 | 第57-59页 |
| 4．2 天体格林时角的计算模型 | 第59-60页 |
| 4．3 天体高度角和方位角的计算模型 | 第60-61页 |
| 4．4 把观测高度转化为天体真高度的数学模型 | 第61-66页 |
| 4．5 天文船位的解算模型 | 第66-70页 |
| 4．5．1 天文舰位圆原理和天文舰位方程 | 第66-68页 |
| 4．5．2 计算观测时刻的推算船位 | 第68页 |
| 4．5．3 计算观测船位的经纬度 | 第68-70页 |
| 4．6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 BSL型导航设备配套软件规划 | 第71-89页 |
| 5．1 系统软件设计的主要思路及设计方法 | 第71-80页 |
| 5．1．1 随动系统的接口驱动的软件方案 | 第74-76页 |
| 5．1．2 惯导信号接口软件设计 | 第76-78页 |
| 5．1．3 时统的软件设计 | 第78-80页 |
| 5．2 BSL型导航设备的天文计算及位置分析 | 第80-82页 |
| 5．3 优化设计后软件流程 | 第82-88页 |
| 5．4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 设备优化后的试验结果及数据分析 | 第89-104页 |
| 6．1 基本性能恢复检查试验 | 第89-92页 |
| 6．2 海上试验 | 第92-94页 |
| 6．3 数据与误差分析 | 第94-103页 |
| 6．3．1 恒星视位置计算结果误差分析 | 第95-96页 |
| 6．3．2 太阳系天体视位置计算结果误差分析 | 第96页 |
| 6．3．3 定位结果的误差分析与讨论 | 第96-103页 |
| 6．4 本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 附录A | 第111-123页 |