| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 无刷直流电机概述 | 第8-18页 |
| 1．1．1 无刷直流电动机的基本结构 | 第9-10页 |
| 1．1．2 无刷直流电动机的工作原理 | 第10-16页 |
| 1．1．3 无刷直流电动机简单数学模型 | 第16-18页 |
| 1．2 无刷直流电机的发展历史和研究现状 | 第18-20页 |
| 1．3 神经网络控制在电气传动中的应用 | 第20-21页 |
| 1．4 本文的选题意义及主要工作 | 第21-23页 |
| 1．4．1 本文的选题意义 | 第21-22页 |
| 1．4．2 本文的主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 基于模糊逻辑的学习率自调整BP神经网络研究 | 第23-34页 |
| 2．1 引言 | 第23-24页 |
| 2．2 传统 BP神经网络 | 第24-27页 |
| 2．3 基于模糊逻辑的BP神经网络 | 第27-31页 |
| 2．3．1 常规模糊控制的结构和原理 | 第27-28页 |
| 2．3．2 模糊逻辑改进 BP神经网络的实现 | 第28-31页 |
| 2．4 改进 BP神经网络的仿真研究 | 第31-33页 |
| 2．5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无刷直流电机神经网络PID控制研究 | 第34-48页 |
| 3．1 引言 | 第34页 |
| 3．2 常规 PID控制器 | 第34-35页 |
| 3．3 无刷直流电机单神经元自适应 PID控制器研究 | 第35-41页 |
| 3．3．1 单神经元自适应 PID控制器的构成和算法 | 第35-38页 |
| 3．3．2 单神经元自适应 PID控制器的仿真研究 | 第38-41页 |
| 3．4 基于BP网络的PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用研究 | 第41-46页 |
| 3．4．1 基于BP网络的PID控制器的构成和算法分析 | 第41-43页 |
| 3．4．2 基于 BP网络的PID控制器的仿真研究 | 第43-46页 |
| 3．5 神经网络 PID控制在无刷直流电机位置伺服系统中的应用研究 | 第46-47页 |
| 3．6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于单神经元自适应 PID控制的无刷直流电机直接数字控制系统设计 | 第48-71页 |
| 4．1 引言 | 第48页 |
| 4．2 无刷直流电机直接数字控制系统硬件设计 | 第48-58页 |
| 4．2．1 系统硬件结构 | 第48-49页 |
| 4．2．2 单片机及其扩展电路设计 | 第49-53页 |
| 4．2．3 功率变换电路及其驱动电路的设计 | 第53-56页 |
| 4．2．4 电源电路 | 第56页 |
| 4．2．5 辅助电路设计 | 第56-58页 |
| 4．3 无刷直流电机直接数字控制系统软件设计 | 第58-67页 |
| 4．3．1 软件设计部分概述 | 第58-59页 |
| 4．3．2 主程序 | 第59-61页 |
| 4．3．3 中断程序 | 第61-64页 |
| 4．3．4 辅助部分 | 第64-65页 |
| 4．3．5 单神经元自适应 PID控制算法的单片机实现 | 第65-67页 |
| 4．4 运行实验及分析 | 第67-69页 |
| 4．4．1 程序调试体会 | 第67页 |
| 4．4．2 实验结果及分析 | 第67-69页 |
| 4．5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
