| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-23页 |
| ·时滞系统概述 | 第9-13页 |
| ·离散系统概述 | 第13-16页 |
| ·最优控制与输出跟踪控制 | 第16-21页 |
| ·时滞离散系统最优输出跟踪控制 | 第21-22页 |
| ·本文的研究内容、目的和意义 | 第22-23页 |
| 2 时滞离散系统最优输出跟踪问题的提出 | 第23-24页 |
| 3 有限时间时滞离散系统最优输出跟踪控制问题的灵敏度法 | 第24-35页 |
| ·有限时间性能指标下的时滞离散系统最优输出跟踪控制问题 | 第24-25页 |
| ·灵敏度法化简问题 | 第25-27页 |
| ·最优输出跟踪控制的近似过程 | 第27-31页 |
| ·实例仿真 | 第31-35页 |
| 4 无限时间时滞离散系统最优输出跟踪控制问题的灵敏度法 | 第35-43页 |
| ·无限时间性能指标下的时滞离散系统最优输出跟踪控制问题 | 第35-36页 |
| ·灵敏度法化简问题 | 第36-37页 |
| ·主要结果及证明 | 第37-43页 |
| 5 时滞离散系统最优输出跟踪控制的物理实现问题 | 第43-51页 |
| ·参考输入外系统的状态变量重构 | 第43-45页 |
| ·最优跟踪控制律的物理实现 | 第45-46页 |
| ·实例仿真 | 第46-51页 |
| 6 结论与展望 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录 符号索引 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 作者研究生期间发表的论文情况 | 第63页 |
