| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·相关技术的现状和发展方向 | 第7-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-13页 |
| ·课题的任务及本系统的优点 | 第13-14页 |
| 第二章 通讯协议 | 第14-28页 |
| ·CAN 2.0B协议的介绍 | 第14-17页 |
| ·CANopen应用层协议的介绍 | 第17-19页 |
| ·IEEE 802.11x协议的介绍 | 第19-28页 |
| 第三章 无线扩频技术 | 第28-35页 |
| ·WLAN物理层简介 | 第28-29页 |
| ·扩频技术简介 | 第29页 |
| ·扩频技术理论原理 | 第29-30页 |
| ·频谱扩展的实现 | 第30-31页 |
| ·扩频通信系统工作原理 | 第31-33页 |
| ·扩频通信的性能特点 | 第33-35页 |
| 第四章 CAN总线无线扩展的总体设计 | 第35-45页 |
| ·IEEE 802.11x DSSS无线链路的误码特性 | 第35-36页 |
| ·IEEE 802.11x 链路层的特性 | 第36-37页 |
| ·CAN总线无线扩展的概述及设计 | 第37-42页 |
| ·AP-IWU的设计 | 第42-43页 |
| ·CAN总线无线扩展的架构及设计要求 | 第43-45页 |
| 第五章 调度算法 | 第45-55页 |
| ·现场总线网络结构 | 第45-46页 |
| ·带宽分配调度算法 | 第46-53页 |
| ·应用实例 | 第53-55页 |
| 第六章 有限状态机 | 第55-62页 |
| ·有限状态机的概念 | 第56页 |
| ·有限状态机的基本原理 | 第56-58页 |
| ·有限状态机与软件设计 | 第58-59页 |
| ·无线CAN协议中有限状态机的设计 | 第59-60页 |
| ·利用FSM验证应用层协议 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |