海洋灌浆机系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 海洋施工自动化现状及展望 | 第7页 |
| 1．2 灌浆机国内外发展状况 | 第7-9页 |
| 1．3 灌浆机发展趋势 | 第9-10页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 灌浆机构造设计 | 第11-32页 |
| 2．1 总体构造设计 | 第11-13页 |
| 2．1．1 概述 | 第11页 |
| 2．1．2 三层构造设计 | 第11-13页 |
| 2．2 螺旋输送器设计 | 第13-22页 |
| 2．2．1 螺旋输送器结构 | 第14页 |
| 2．2．2 水平螺旋输送器设计 | 第14-16页 |
| 2．2．3 立式螺旋输送器设计 | 第16-22页 |
| 2．3 搅拌器设计 | 第22-32页 |
| 2．3．1 搅拌理论 | 第22-23页 |
| 2．3．2 搅拌容器设计 | 第23页 |
| 2．3．3 搅拌功率计算 | 第23-27页 |
| 2．3．4 折叶桨式强度计算 | 第27-28页 |
| 2．3．5 搅拌轴强度计算 | 第28-32页 |
| 第三章 灌浆机控制系统设计 | 第32-52页 |
| 3．1 概述 | 第32-34页 |
| 3．2 控制系统设计 | 第34-47页 |
| 3．2．1 PLC系统设计 | 第34-35页 |
| 3．2．2 物料传输控制系统设计 | 第35-37页 |
| 3．2．3 计量配料控制系统设计 | 第37-44页 |
| 3．2．4 搅拌控制系统设计 | 第44-45页 |
| 3．2．5 电气系统抗干扰设计 | 第45-47页 |
| 3．3 气动系统设计 | 第47-49页 |
| 3．3．1 概述 | 第47-48页 |
| 3．3．2 气动回路设计 | 第48-49页 |
| 3．4 伺服电机控制设计 | 第49-52页 |
| 3．4．1 概述 | 第49-50页 |
| 3．4．2 控制原理 | 第50页 |
| 3．4．3 程序流程 | 第50-52页 |
| 第四章 泥浆输出设计 | 第52-60页 |
| 4．1 概述 | 第52-53页 |
| 4．2 控制系统设计 | 第53-60页 |
| 4．2．1 系统组成 | 第53-54页 |
| 4．2．2 控制原理 | 第54-55页 |
| 4．2．3 通信网络设计 | 第55-58页 |
| 4．2．4 电气设计 | 第58页 |
| 4．2．5 PLC程序设计 | 第58-60页 |
| 第五章 监控程序开发 | 第60-66页 |
| 5．1 软件平台概述 | 第60页 |
| 5．2 工艺流程 | 第60-62页 |
| 5．2．1 时序 | 第61页 |
| 5．2．2 PLC程序流程 | 第61-62页 |
| 5．3 监控程序设计 | 第62-66页 |
| 5．3．1 灌浆机图形模块设计 | 第62-63页 |
| 5．3．2 变量模块设计 | 第63-64页 |
| 5．3．3 报警模块设计 | 第64-65页 |
| 5．3．4 通信模块设计 | 第65-66页 |
| 第六章 试制与试验 | 第66-74页 |
| 6．1 试制现场概述 | 第66-67页 |
| 6．2 现场试验 | 第67-74页 |
| 6．2．1 物料传输试验 | 第67-68页 |
| 6．2．2 计量配料试验 | 第68-69页 |
| 6．2．3 泥浆输出试验 | 第69-70页 |
| 6．2．4 整机运行试验 | 第70-74页 |
| 第七章 全文总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 硕士期间发表论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
