| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·弓网系统动力学研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文拟解决的问题、论文的技术路线及主要内容章节安排 | 第12-15页 |
| ·本文拟解决的问题 | 第12页 |
| ·本文的技术路线 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容章节安排 | 第13-15页 |
| 2 弓网系统简介 | 第15-26页 |
| ·接触网简介 | 第15-18页 |
| ·接触网的主要结构 | 第15-16页 |
| ·接触网的悬挂类型 | 第16-18页 |
| ·受电弓简介 | 第18-21页 |
| ·受电弓主要结构 | 第18-20页 |
| ·受流质量 | 第20-21页 |
| ·弓网系统建模及仿真 | 第21-26页 |
| ·简单链形悬挂接触网模型及其刚度 | 第21页 |
| ·受电弓三元质量块模型 | 第21-23页 |
| ·仿真实例 | 第23-26页 |
| 3 接触网运行状态仿真 | 第26-38页 |
| ·基于ANSYS的接触悬挂振动特性分析 | 第26-29页 |
| ·接触网有限元模型 | 第26-27页 |
| ·接触网模态分析 | 第27-29页 |
| ·接触网的振动微分方程 | 第29-35页 |
| ·模型的简化 | 第29-30页 |
| ·运动微分方程及振型计算 | 第30-33页 |
| ·仿真计算 | 第33-35页 |
| ·运行不稳定速度 | 第35-36页 |
| ·动态模拟计算 | 第36-38页 |
| 4 受电弓模型辨识 | 第38-67页 |
| ·子空间辨识的基本知识 | 第38-44页 |
| ·系统辨识 | 第38-39页 |
| ·子空间辨识 | 第39-40页 |
| ·线性系统状态空间描述 | 第40-42页 |
| ·构造子空间辨识数据矩阵 | 第42-44页 |
| ·子空间辨识算法 | 第44-45页 |
| ·MOESP算法 | 第44页 |
| ·最小二乘法的原理 | 第44-45页 |
| ·辨识实验设计 | 第45-48页 |
| ·试验数据预处理 | 第48页 |
| ·辨识结果及其检验与分析 | 第48-67页 |
| ·基于数字模型的子空间辨识结果及其检验 | 第48-59页 |
| ·基于受电弓模拟试验台子空间辨识结果及其检验 | 第59-65页 |
| ·辨识结果分析 | 第65-67页 |
| 5 弓网系统主动控制研究 | 第67-72页 |
| ·PID控制简介 | 第67-69页 |
| ·PID控制基本原理结构 | 第67-68页 |
| ·PID控制器参数对系统控制性能的影响 | 第68-69页 |
| ·弓网系统主动控制实验 | 第69-72页 |
| ·弓网系统主动控制方案设计 | 第69-70页 |
| ·弓网系统主动控制实验结果及其分析 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录：弓网系统多功能模拟控制试验台简介 | 第77-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |