基于DSP的直接转矩控制系统
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·交流电动机控制系统的发展历程 | 第9-13页 |
| ·模拟控制系统向数字控制系统的发展 | 第9页 |
| ·功率器件的发展 | 第9-10页 |
| ·控制策略的发展 | 第10-12页 |
| ·控制元件的发展 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制的发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内外的研究现状及问题 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 直接转矩控制理论 | 第16-27页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·直接转矩控制的基本概念 | 第16-18页 |
| ·逆变器原理 | 第16-17页 |
| ·空间电压矢量的概念 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第18-26页 |
| ·异步电动机数学模型AMM | 第19-20页 |
| ·坐标变换器UCT | 第20页 |
| ·磁链区域判断单元ΨFC | 第20-21页 |
| ·磁链幅值构成单元AMA | 第21页 |
| ·磁链调节器AΨR | 第21-22页 |
| ·转矩调节器ATR | 第22-25页 |
| ·开关信号选择单元ASS | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第27-47页 |
| ·硬件系统概述 | 第27-29页 |
| ·主电路板简介 | 第27页 |
| ·控制电路板简介 | 第27-29页 |
| ·主电路设计 | 第29-33页 |
| ·主电路板功率驱动部分 | 第29-30页 |
| ·主电路板的开关电源部分 | 第30-33页 |
| ·控制回路硬件设计 | 第33-46页 |
| ·TMS320LF2407A芯片介绍 | 第33-36页 |
| ·控制电路板的电源设计 | 第36-38页 |
| ·控制电路板的时钟设计 | 第38-39页 |
| ·控制电路板的外部存储器设计 | 第39-40页 |
| ·AD输入电平匹配电路 | 第40-42页 |
| ·PWM输出 | 第42页 |
| ·故障信号输入 | 第42页 |
| ·LED显示电路 | 第42-43页 |
| ·RS232接口 | 第43-44页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第44页 |
| ·系统复位 | 第44页 |
| ·控制板上开关和扩展接口的设置 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 软件设计 | 第47-57页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第47-48页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第47页 |
| ·C语言程序的代码生成过程 | 第47-48页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第48页 |
| ·软件设计 | 第48-56页 |
| ·主程序设计 | 第48-49页 |
| ·DSP初始化模块 | 第49-52页 |
| ·系统中断服务子程序 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验结果分析及仿真验证 | 第57-69页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·实验条件及结果曲线 | 第57-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59页 |
| ·利用Matlab对实验结果的验证 | 第59-68页 |
| ·仿真模型的建立 | 第60-67页 |
| ·仿真条件及结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69-70页 |
| ·直接转矩控制展望 | 第70-71页 |
| 附录1 功率驱动板原理图 | 第71-72页 |
| 附录2 控制电路板原理图 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |