| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·常见的控制结构: | 第8-9页 |
| ·当前应用形式对传统控制结构的挑战: | 第9页 |
| ·控制结构的发展趋势-分布式控制结构 | 第9-10页 |
| ·多Agent系统及其优势 | 第10页 |
| ·多Agent系统在当前的一些应用 | 第10页 |
| ·目前本领域的研究现状与本文的内容与主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 Agent及MAS初探 | 第12-24页 |
| ·相关概念 | 第12-14页 |
| ·分布式人工智能与MAS | 第12页 |
| ·分布式控制系统与MAS | 第12-13页 |
| ·Agent与object | 第13页 |
| ·Agent与传统的专家系统(ES) | 第13-14页 |
| ·Agent与传统的软件系统 | 第14页 |
| ·Agent概述 | 第14-20页 |
| ·Agent的定义与研究内容 | 第14页 |
| ·Agent的特点 | 第14-15页 |
| ·Agent的体系结构 | 第15-18页 |
| ·BDI Agent | 第18-19页 |
| ·Agent的改良结构与描述及其内部机制 | 第19-20页 |
| ·多Agent系统(MAS) | 第20-24页 |
| ·MAS的涵义和研究内容 | 第20页 |
| ·MAS的组织结构 | 第20-22页 |
| ·MAS应用的优点 | 第22-24页 |
| 第三章 MAS的通信机制研究 | 第24-40页 |
| ·通信内容 | 第24页 |
| ·通信方法 | 第24-34页 |
| ·无通信(No Communication)模式 | 第24页 |
| ·消息传递(Message Passing)模式 | 第24-25页 |
| ·方案传递(Plan Passing)模式 | 第25页 |
| ·黑板(Blackboard)模式 | 第25-28页 |
| ·Agent通信单元模型 | 第26页 |
| ·MAS内Agent通信模型 | 第26-28页 |
| ·Agent通信语言(Agent Communication Languages)模式 | 第28-34页 |
| ·KQML | 第29-31页 |
| ·FIPA-ACL | 第31页 |
| ·通用Agent通信语言 | 第31-33页 |
| ·递进式Agent通信模型 | 第33-34页 |
| ·通信过程中一些重要问题的研究 | 第34-39页 |
| ·寻址机制 | 第34-35页 |
| ·消息传递 | 第35页 |
| ·由Agent路由器方法实现通信 | 第35-39页 |
| ·通信实现技术 | 第39-40页 |
| 第四章 MAS的合作与协调机制研究 | 第40-49页 |
| ·合作与协调任务下MAS的组织模型 | 第40-42页 |
| ·Agent间的交互关系 | 第42页 |
| ·Agent间的协商: | 第42-43页 |
| ·Agent间的合作: | 第43-47页 |
| ·合作的实现方法 | 第43-44页 |
| ·基于联合意向的多agent合作模型 | 第44-45页 |
| ·合作伙伴的确定 | 第45-47页 |
| ·冲突消解 | 第47-49页 |
| 第五章 AGENT及MAS理论在机器人足球比赛系统中的应用 | 第49-59页 |
| ·机器人足球比赛介绍 | 第49-52页 |
| ·概念 | 第49页 |
| ·分类 | 第49-51页 |
| ·发展方向 | 第51页 |
| ·比赛现状 | 第51页 |
| ·与MAS的联系及研究意义 | 第51-52页 |
| ·Agent及MAS理论在机器人足球比赛系统中的应用与初步实现 | 第52-58页 |
| ·全自主型机器人足球比赛规则 | 第52页 |
| ·机器人足球赛与MAS之间的对应 | 第52页 |
| ·足球机器人角色类型与MAS体系结构 | 第52-53页 |
| ·足球机器人的比赛描述 | 第53页 |
| ·足球机器人个体与Agent结构的对应 | 第53-54页 |
| ·足球机器人的目标库 | 第54页 |
| ·足球机器人的视频信息输入系统: | 第54-55页 |
| ·足球机器人的信息预处理系统: | 第55页 |
| ·足球机器人的直接反射系统 | 第55页 |
| ·足球机器人的知识库 | 第55页 |
| ·足球机器人的决策系统 | 第55-57页 |
| ·足球机器人的动作指令系统 | 第57页 |
| ·足球机器人的动作执行系统 | 第57页 |
| ·足球机器人的通信系统 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |
| 已发表学术论文 | 第63页 |
