| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·运动控制系统 | 第10-11页 |
| ·运动控制系统的基本概念 | 第10页 |
| ·运动控制系统的基本结构 | 第10-11页 |
| ·运动控制系统的发展趋势 | 第11页 |
| ·分布式、网络化的微波暗室运动平台控制系统 | 第11-13页 |
| ·课题背景介绍 | 第11-12页 |
| ·系统分析及系统特点 | 第12-13页 |
| ·本文解决的主要内容及重点 | 第13-14页 |
| 第二章 微波暗室运动平台控制系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·系统要求及功能指标 | 第14-15页 |
| ·系统结构设计 | 第15-18页 |
| ·系统总体结构设计 | 第15页 |
| ·系统各部分硬件的设计 | 第15-18页 |
| ·系统上层控制器的设计 | 第15-16页 |
| ·系统下层运动控制子系统控制器的设计 | 第16页 |
| ·系统网络设计 | 第16-17页 |
| ·下层运动控制子系统执行机构的设计 | 第17页 |
| ·反馈装置的设计 | 第17-18页 |
| ·机械系统的设计 | 第18页 |
| ·系统供电部分设计 | 第18页 |
| ·系统控制软件设计 | 第18-20页 |
| 第三章 上层控制系统的设计和开发 | 第20-34页 |
| ·上层控制系统的功能分析 | 第20-21页 |
| ·面向对象程序设计方法及开发环境介绍 | 第21-24页 |
| ·面向对象的几个基本概念 | 第21-22页 |
| ·Visual C++6.0开发环境介绍 | 第22-24页 |
| ·上层控制系统中主要类的设计及关系 | 第24-27页 |
| ·上层控制系统中主要类的设计 | 第24-26页 |
| ·上层控制系统中各个类间的逻辑关系 | 第26-27页 |
| ·上层控制系统界面设计 | 第27-29页 |
| ·界面设计的原则 | 第27页 |
| ·控制系统界面风格与布局的设计 | 第27-29页 |
| ·多线程技术 | 第29-34页 |
| ·多线程的理论 | 第29-31页 |
| ·本控制系统中的线程 | 第31-32页 |
| ·本控制系统中的线程间的通信和同步 | 第32-34页 |
| 第四章 下层运动控制系统的研究与设计 | 第34-47页 |
| ·可编程控制器PLC | 第34-37页 |
| ·PLC硬件简介 | 第34页 |
| ·PLC的输入和输出 | 第34-37页 |
| ·PLC的定位控制和脉冲输出功能 | 第34-36页 |
| ·PLC的输入信息 | 第36-37页 |
| ·交流伺服系统 | 第37-40页 |
| ·伺服系统的概念 | 第37页 |
| ·交流伺服电机的选取 | 第37-39页 |
| ·伺服系统的控制方式 | 第39-40页 |
| ·基于控制器PLC的双闭环位置控制系统的设计 | 第40-47页 |
| ·常用的位置控制方式及其缺陷 | 第40-42页 |
| ·双闭环位置控制系统理论 | 第42-44页 |
| ·常规全闭环系统存在的问题 | 第42-43页 |
| ·转角－线位移双闭环位置控制系统 | 第43-44页 |
| ·基于PLC的双闭环控制系统的设计 | 第44-47页 |
| 第五章 系统上下控制层间的通讯设计 | 第47-67页 |
| ·系统网络的拓扑结构设计 | 第47-49页 |
| ·系统网络的通讯方式 | 第49页 |
| ·系统网络的数据传输标准-RS-232和RS | 第49-51页 |
| ·系统网络通信的数据格式 | 第51-53页 |
| ·系统网络的通信命令格式 | 第53-56页 |
| ·系统网络中从站-下层PLC的通信实现 | 第56-57页 |
| ·系统网络中主站-上层工业控制计算机的通信实现 | 第57-64页 |
| ·Windows系统下的串口通信 | 第57-58页 |
| ·基于VC++开发串口通信的方法 | 第58-59页 |
| ·多线程串口通信类-CSerialPort类 | 第59-61页 |
| ·CSerialPort类在本上层控制程序中的应用 | 第61-64页 |
| ·数据包的处理和优化传输 | 第64-67页 |
| ·在控制程序中处理接收数据包 | 第64-65页 |
| ·优化传输数据包 | 第65-67页 |
| 第六章 系统的现场调试 | 第67-75页 |
| ·关于小车位置精度的调试 | 第67-73页 |
| ·自适应浮动支架克服轨道平面高低起伏 | 第67-69页 |
| ·改进小车车轮设计克服轨道间偏差 | 第69页 |
| ·精确分度确定校正点的位置 | 第69-70页 |
| ·插值法逐段拟合轨道曲线 | 第70-72页 |
| ·小车位置精度的实测数据 | 第72-73页 |
| ·上下控制层间通信的同步调试 | 第73-75页 |
| 第七章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致 谢 | 第78-79页 |