低惯量电—机械转换器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·数字阀发展概况 | 第10-12页 |
| ·电-机械转换器的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·传统型电-机械转换器 | 第12-15页 |
| ·新型电-机械转换器 | 第15-18页 |
| ·永磁盘式步进电机研究现状 | 第18-20页 |
| ·永磁盘式步进电机国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·永磁盘式步进电机国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·研究内容及意义 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 电-机械转换器的结构原理与建模 | 第22-33页 |
| ·盘式步进电机工作原理 | 第23-25页 |
| ·步进电机驱动方式 | 第25-27页 |
| ·恒电压驱动 | 第25-26页 |
| ·恒电流驱动 | 第26页 |
| ·细分步进驱动 | 第26-27页 |
| ·步进电机运行原理 | 第27-30页 |
| ·低惯量电-机械转换器数学模型 | 第30-32页 |
| ·电压平衡方程 | 第30-31页 |
| ·力矩方程 | 第31-32页 |
| ·动力学方程 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 低惯量电-机械转换器控制器设计 | 第33-51页 |
| ·控制器硬件系统设计 | 第34-42页 |
| ·DSP控制模块 | 第34-36页 |
| ·电机驱动模块 | 第36-37页 |
| ·信号检测模块 | 第37-39页 |
| ·电源电路模块 | 第39-42页 |
| ·控制器软件设计 | 第42-50页 |
| ·控制信号的生成 | 第42-46页 |
| ·系统程序图及说明 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制方法仿真与实验分析 | 第51-62页 |
| ·PID控制原理 | 第51-53页 |
| ·电流补偿校正控制 | 第53-59页 |
| ·位置补偿校正控制 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 低惯量电-机械转换器实验研究 | 第62-73页 |
| ·实验平台 | 第62-63页 |
| ·电-机械转换器动态特性研究 | 第63-72页 |
| ·阶跃响应 | 第64-65页 |
| ·频率响应 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 附录1 （电流和位置补偿校正仿真程序） | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第81页 |
