| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·先进控制算法及其有限应用 | 第11页 |
| ·控制系统的网络化发展 | 第11-13页 |
| ·控制算法执行方式与并行计算 | 第13-14页 |
| ·待解决的问题 | 第14-16页 |
| ·一些解决方法 | 第16页 |
| ·本文所做工作 | 第16-18页 |
| ·基本思想 | 第16-17页 |
| ·具体工作 | 第17页 |
| ·内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 网络控制系统实时调度理论 | 第18-29页 |
| ·网络控制系统中的时延问题 | 第18-20页 |
| ·实时调度理论 | 第20-27页 |
| ·实时调度算法 | 第20-23页 |
| ·几类调度模型 | 第23-24页 |
| ·非周期性任务调度 | 第24-25页 |
| ·反馈控制实时调度 | 第25-27页 |
| ·NCS调度算法的特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 两类NCS的并行化方法 | 第29-39页 |
| ·功能块简介 | 第29-32页 |
| ·基于功能块的NCS | 第32-33页 |
| ·单回路NCS的并行 | 第33-36页 |
| ·流水线并行 | 第33-35页 |
| ·单回路NCS的流水线并行 | 第35-36页 |
| ·基于功能块的控制算法优化配置 | 第36-38页 |
| ·复杂控制算法的顺序执行 | 第36-37页 |
| ·复杂控制算法的并行执行 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 并行NCS的QoS管理 | 第39-47页 |
| ·NCS的并行所带来的问题 | 第39-41页 |
| ·QoS管理及其策略 | 第41-43页 |
| ·并行NCS的QoS管理 | 第41-42页 |
| ·并行NCS的QoS管理策略 | 第42-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-46页 |
| ·仿真模型构造及其设定 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 NCS的适度退化策略及其在FTTCAN中的实现 | 第47-61页 |
| ·控制与通讯的集成 | 第47-50页 |
| ·冗余采样 | 第50-59页 |
| ·基本思想 | 第50-52页 |
| ·FTT-CAN总线协议简介 | 第52-54页 |
| ·冗余采样方式下适度退化机制的实现 | 第54-56页 |
| ·系统约束分析 | 第56页 |
| ·数据传输过程 | 第56-58页 |
| ·离散控制模型 | 第58-59页 |
| ·适度退化策略 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 附录A 实时系统仿真软件TrueTime简介 | 第64-67页 |
| 附录B 由TrueTime构建的Matlab仿真模型 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第77-78页 |
| 科研情况 | 第78页 |