基于智能体的多机器人协作的仿真系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·相关背景 | 第6-7页 |
| ·相关研究 | 第7-9页 |
| ·Agent的研究现状 | 第7-8页 |
| ·基于MAS的多机器人系统的研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文结构 | 第9-10页 |
| 第二章 AGENT概念和模型 | 第10-21页 |
| ·Agent | 第10-15页 |
| ·什么是Agent | 第10-11页 |
| ·Agent的理论和结构 | 第11-15页 |
| ·多Agent系统(MAS) | 第15-19页 |
| ·什么是MAS | 第15-16页 |
| ·多Agent通讯 | 第16-17页 |
| ·多Agent协调 | 第17-19页 |
| ·多Agent规划 | 第19页 |
| ·面向Agent的程序设计(AOP) | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于MAS的多机器人协作 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21-23页 |
| ·MAS协作 | 第21-22页 |
| ·多机器人协作的概念 | 第22-23页 |
| ·多机器人协作模型的建立 | 第23-29页 |
| ·问题的提出 | 第23-24页 |
| ·协作规划模式 | 第24-25页 |
| ·基于意向规则的多Agent协作模型 | 第25-29页 |
| ·多Agent的协作流程 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 多机器人协作的动态路径规划 | 第32-56页 |
| ·问题的引出 | 第32-36页 |
| ·路径规划的仿真模型 | 第32-33页 |
| ·冲突的产生 | 第33-36页 |
| ·基于动态规划的路由优化 | 第36-49页 |
| ·多机器人路径规划的方法 | 第36-37页 |
| ·动态规划的基本思想 | 第37-38页 |
| ·基于最优性原理的交叉路口转向算法 | 第38-40页 |
| ·基于Dijkstra算法的最短路径求解 | 第40-46页 |
| ·路径规划中的层级动态联盟 | 第46-49页 |
| ·多机器人的避碰规划 | 第49-55页 |
| ·冲突区域 | 第49-50页 |
| ·冲突消解 | 第50-54页 |
| ·方案评价 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验仿真 | 第56-61页 |
| ·相关背景 | 第56-57页 |
| ·软件环境 | 第57页 |
| ·仿真结果 | 第57-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
