仿人智能控制算法研究

第一章 智能控制的发展与现状	第1-11页
1．1 控制理论的发展	第5-6页
1．2 智能控制的发展与现状	第6-8页
1．3 仿人控制基本思想	第8-11页
第二章 仿人智能控制	第11-25页
2．1 基本概念	第11-13页
2．2 典型的仿人智能控制系统结构	第13-16页
2．3 仿人智能控制的基本算法	第16-21页
2．4 仿人智能控制算法的研究现状及方法	第21-25页
第三章 仿人智能控制与PID控制相结合	第25-36页
3．1 PID控制的原理	第25-26页
3．2 仿人智能PID控制器	第26-35页
3．2．1 仿人智能PID控制原理	第26-32页
3．2．2 仿真实例	第32-35页
3．3 仿人智能PID控制器小结	第35-36页
第四章 仿人智能控制与模糊控制相结合	第36-47页
4．1 模糊控制的原理	第36-39页
4．2 仿人智能模糊控制器	第39-47页
4．2．1 仿人智能模糊控制原理	第39-40页
4．2．2 加动态校正后的仿人智能模糊控制器	第40-44页
4．2．3 加上静态校正以后的算法	第44-47页
第五章 总结	第47-49页
附录： 对本论文中使用的控制对象的说明	第49-53页