基于模糊滑模控制的迭代学习控制算法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第12-15页 |
| ·滑模变结构控制的研究现状 | 第15-17页 |
| ·迭代学习算法的控制策略 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作及内容 | 第18-19页 |
| 第二章 控制理论基础 | 第19-31页 |
| ·迭代学习控制理论 | 第19-21页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第19-20页 |
| ·迭代学习控制的基本问题 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第21-27页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第22-23页 |
| ·滑模变结构控制系统的不变性 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第24-27页 |
| ·模糊控制理论 | 第27-30页 |
| ·模糊数学基本理论 | 第27-29页 |
| ·模糊控制概述 | 第29-30页 |
| ·模糊滑模控制的基本原理 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 模糊迭代学习控制 | 第31-39页 |
| ·模糊PID 迭代学习算法 | 第31-35页 |
| ·PID 迭代学习控制 | 第31-32页 |
| ·模糊PID 迭代学习控制 | 第32-35页 |
| ·TSK 模糊神经网络迭代学习算法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于模糊滑模变结构控制的迭代学习算法研究 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·等效控制及滑动模态方程 | 第39-43页 |
| ·等效控制 | 第39-40页 |
| ·滑动模态运动方程 | 第40页 |
| ·控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-43页 |
| ·基于等效控制的模糊滑模控制算法 | 第43-46页 |
| ·控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-46页 |
| ·基于模糊滑模控制的迭代学习算法研究 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 模糊滑模迭代学习控制的应用 | 第50-53页 |
| ·控制系统描述 | 第50页 |
| ·仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第61页 |
