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吊篮式立体车库控制系统的研究与设计

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第1章 绪 论第7-15页
   ·引言第7页
   ·国内外车库优点及发展状况第7-13页
     ·立体车库的优点第7-8页
     ·国外立体车库发展状况第8-9页
     ·国内立体车库发展状况第9-10页
     ·立体车库分类及特点第10-11页
     ·目前存在问题第11-13页
   ·课题来源及内容组织第13-15页
     ·本文的课题来第13页
     ·研究意义第13-14页
     ·本文的内容组织第14-15页
第2章 基于吊篮式立体车库的优化分析第15-37页
   ·引言第15页
   ·车库存取控制算法第15-27页
     ·堆垛式立体车库存取时间分析第15-19页
     ·升降横移式立体车库存取时间分析第19-22页
     ·电梯式立体车库存取时间分析第22-24页
     ·吊篮式立体车库存取时间分析第24-27页
   ·车库成本第27-32页
     ·堆垛式立体车库成本分析第27-28页
     ·升降横移式立体车库成本分析第28-29页
     ·电梯式立体车库成本分析第29-31页
     ·吊篮式立体车库成本分析第31-32页
   ·平均存取时间和成本对比第32-36页
     ·平均存取时间比较与仿真第32-34页
     ·成本比较与仿真第34-36页
   ·小结第36-37页
第3章 吊篮式立体车库硬件电路设计第37-48页
   ·引言第37页
   ·车库功能描述第37-38页
   ·硬件电路设计第38-47页
     ·车库控制系统原理图第38-39页
     ·单片机的选择第39页
     ·单片机控制电路第39-41页
     ·车库的动力控制电路第41页
     ·IC 卡接口电路第41-43页
     ·上位机第43-45页
     ·A/D 转换第45-47页
   ·小结第47-48页
第4章 吊篮式立体车库软件设计第48-60页
   ·引言第48页
   ·系统监控程序第48-49页
   ·IC 卡读写程序第49-51页
   ·下位机通信程序第51-53页
   ·电机控制程序第53-54页
   ·上位机数据库程序第54-57页
   ·数据采集程序第57-59页
   ·小结第59-60页
总结和展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-66页
攻读学位期间发表的论文和参加的项目第66页

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