| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·文献综述 | 第10-17页 |
| ·PID控制发展 | 第10-13页 |
| ·模糊控制的发展 | 第13-16页 |
| ·PID控制器参数调节 | 第16-17页 |
| ·研究内容和方法 | 第17-19页 |
| 第二章 PID控制器研究 | 第19-35页 |
| ·系统时间响应的性能指标 | 第19-22页 |
| ·典型输入信号 | 第19-20页 |
| ·动态过程和稳态过程 | 第20-22页 |
| ·控制系统的频域分析 | 第22-27页 |
| ·控制系统传递函数 | 第22页 |
| ·拉普拉斯变换 | 第22-23页 |
| ·拉普拉斯变换定理 | 第23-26页 |
| ·传递函数及其性质 | 第26-27页 |
| ·PID控制器 | 第27-35页 |
| ·PID控制器结构 | 第27-28页 |
| ·控制器设计原理 | 第28-29页 |
| ·PD、PI、PID控制器的参数及其对控制系统的影响 | 第29-35页 |
| 第三章 模糊控制理论数学基础 | 第35-49页 |
| ·模糊控制系统介绍 | 第35-38页 |
| ·现代应用的进展 | 第36-37页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第37-38页 |
| ·模糊控制数学基础 | 第38-45页 |
| ·模糊集合 | 第38-39页 |
| ·模糊概念 | 第38页 |
| ·模糊集合 | 第38-39页 |
| ·模糊集合的表示方法 | 第39-40页 |
| ·模糊集合中的基本定义和运算性质 | 第40-45页 |
| ·基本定义 | 第40-41页 |
| ·基本运算 | 第41页 |
| ·代数算法 | 第41-42页 |
| ·运算性质 | 第42-45页 |
| ·模糊关系 | 第45-49页 |
| ·模糊关系的定义与表示方法 | 第45-49页 |
| ·模糊关系定义 | 第45页 |
| ·模糊关系的表示 | 第45-49页 |
| 第四章 模糊控制理论 | 第49-67页 |
| ·模糊逻辑 | 第49页 |
| ·模糊控制中知识表示 | 第49-50页 |
| ·模糊控制系统与模糊控制器 | 第50-56页 |
| ·模糊控制系统 | 第50-51页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第52-56页 |
| ·模糊控制规则及控制算法 | 第56-63页 |
| ·模糊控制的表示及特性 | 第56-58页 |
| ·模糊控制规则的生成 | 第58-62页 |
| ·模糊控制规则的优化 | 第62-63页 |
| ·两种经典模糊控制模型 | 第63-67页 |
| ·Mamdani模型 | 第63-64页 |
| ·TS模糊模型 | 第64-67页 |
| 第五章 时间滞后系统PID控制参数调节的研究 | 第67-89页 |
| ·经典问题的研究 | 第67页 |
| ·问题描述 | 第67-73页 |
| ·时间滞后系统PID控制问题描述 | 第73-79页 |
| ·时间滞后指数项的近似 | 第73-75页 |
| ·控制系统的描述 | 第75-77页 |
| ·控制器性能验证 | 第77-79页 |
| ·模糊控制设计 | 第79-81页 |
| ·PID参数调节 | 第79-80页 |
| ·模糊调节系统 | 第80-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-89页 |
| ·模型验证和控制性能比较 | 第81-85页 |
| ·PID参数曲面 | 第85-89页 |
| 第六章 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |