| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·汽车制动防抱死系统故障诊断的重要意义 | 第7-8页 |
| ·防抱死制动系统的优点 | 第8-9页 |
| ·汽车故障诊断的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·汽车ABS 执行器和传感器故障诊断的研究背景 | 第12-14页 |
| ·电磁阀在ABS 中的应用 | 第12-13页 |
| ·传感器在ABS 中的应用 | 第13-14页 |
| ·神经网络在故障诊断中的应用 | 第14-15页 |
| ·神经网络控制理论概述 | 第14-15页 |
| ·神经网络在故障诊断中的应用 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 ABS 控制系统的动力学模型研究 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第17-19页 |
| ·汽车ABS 整车SIMULINK 数学模型 | 第19-22页 |
| ·整车模块 | 第19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 ABS 控制系统执行器与传感器故障模式分析 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·无故障时工作情况 | 第23-24页 |
| ·调节器（ABS 阀）发生故障时情况 | 第24-30页 |
| ·左前轮调节器（ABS 阀）发生故障 | 第24-26页 |
| ·右前轮调节器（ABS 阀）发生故障 | 第26-27页 |
| ·左后轮调节器（ABS 阀）发生故障 | 第27-28页 |
| ·右后轮调节器（ABS 阀）发生故障 | 第28-30页 |
| ·轮速传感器发生故障时情况 | 第30-35页 |
| ·左前轮速传感器发生故障 | 第30-31页 |
| ·右前轮速传感器发生故障 | 第31-32页 |
| ·左后轮速传感器发生故障 | 第32-34页 |
| ·右后轮速传感器发生故障 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 BP 神经网络 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·BP 神经网络概述 | 第37-46页 |
| ·BP 神经网络结构 | 第37-38页 |
| ·BP 神经网络激活函数 | 第38-39页 |
| ·BP 算法原理 | 第39页 |
| ·BP 网络学习公式 | 第39-44页 |
| ·BP 网络算法步骤 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于BP 神经网络的汽车ABS 执行器与传感器故障诊断 | 第47-73页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·神经网络的训练过程 | 第47-71页 |
| ·汽车ABS 故障诊断的BP 网络建立 | 第47-48页 |
| ·网络输入输出向量及参数的确定 | 第48页 |
| ·训练样本的选取 | 第48-53页 |
| ·数据及训练样本的处理 | 第53-56页 |
| ·隐含层节点个数的选取 | 第56-58页 |
| ·激活函数的选取 | 第58-59页 |
| ·BP 网络改进算法 | 第59-66页 |
| ·诊断的结果及分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 全文总结及未来展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |