基于模糊策略的EPS控制系统研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·模糊技术在电动助力转向系统中的应用 | 第8-11页 |
| ·模糊技术应用概况 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·模糊技术在电动助力转向系统中的应用 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 模糊控制算法分析及系统设计 | 第13-20页 |
| ·模糊控制算法分析 | 第13-16页 |
| ·模糊矩阵及模糊关系运算 | 第14页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第14-15页 |
| ·模糊推理 | 第15-16页 |
| ·模糊控制系统设计 | 第16-19页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第16-17页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 EPS 控制系统设计及仿真 | 第20-45页 |
| ·EPS 控制系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·基于FUZZY 工具箱的模糊控制器设计 | 第21-32页 |
| ·精确变量的模糊化 | 第23-24页 |
| ·语言变量隶属函数的确定 | 第24-27页 |
| ·模糊控制规则及查询表的确定 | 第27-31页 |
| ·输出变量的去模糊化方法 | 第31-32页 |
| ·电流的闭环控制 | 第32-37页 |
| ·电动机数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·电流的闭环PID 控制 | 第35-37页 |
| ·模糊控制系统仿真分析 | 第37-44页 |
| ·模糊控制器仿真分析 | 第37-39页 |
| ·电流闭环PID 仿真分析 | 第39-42页 |
| ·控制系统联合仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 EPS 控制系统硬件和软件设计 | 第45-65页 |
| ·硬件电路电源和单片机选型 | 第45-47页 |
| ·传感器采集与信号处理电路设计 | 第47-50页 |
| ·电动机驱动电路设计 | 第50-57页 |
| ·电动机的选择及其特性 | 第51-52页 |
| ·电动机驱动电路设计 | 第52-57页 |
| ·电磁离合器控制电路 | 第57页 |
| ·硬件抗干扰与保护电路设计 | 第57-60页 |
| ·EPS 控制系统软件设计 | 第60-64页 |
| ·软件主要功能及设计思想 | 第61页 |
| ·主要功能模块的控制软件设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 EPS 控制系统实验研究 | 第65-70页 |
| ·台架实验总体方案设计 | 第65-66页 |
| ·模糊控制器实验研究 | 第66-69页 |
| ·系统时钟与复位电路 | 第67页 |
| ·单片机接口电路 | 第67-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论和展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 摘要 | 第75-78页 |
| Abstract | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
