| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·本课题的研究背景及目的意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·能量回收制动系统概述 | 第10-18页 |
| ·能量回收制动系统的原理 | 第11-13页 |
| ·能量回收制动系统的分类 | 第13-18页 |
| ·液压储能式能量回收制动技术研究的国内外现状 | 第18-20页 |
| ·液压储能式能量回收制动技术研究的国外现状 | 第18-19页 |
| ·液压储能式能量回收制动技术研究的国内现状 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容及方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 液压混合动力汽车能量回收制动系统的分析研究 | 第22-38页 |
| ·液压储能式能量回收制动系统概述 | 第22-26页 |
| ·液压储能式能量回收制动系统的优点与其存在的问题 | 第22-24页 |
| ·液压储能式能量回收制动系统的设计准则 | 第24-26页 |
| ·液压储能式能量回收制动系统的分类及本项目方案的选用 | 第26-31页 |
| ·串联式能量回收制动系统 | 第26-28页 |
| ·并联式能量回收制动系统 | 第28-29页 |
| ·混联式能量回收制动系统 | 第29-30页 |
| ·本项目方案的选用 | 第30-31页 |
| ·本项目中能量回收制动系统的工作过程原理 | 第31-34页 |
| ·实现液压储能式能量回收制动的关键技术 | 第34-37页 |
| ·二次调节静液技术的特点 | 第34-36页 |
| ·能量回收制动系统中二次调节系统工作原理 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 液压混合动力汽车能量回收制动系统数学模型的研究 | 第38-54页 |
| ·伺服比例阀控缸系统数学模型 | 第39-41页 |
| ·能量回收制动时制动力矩的控制模型 | 第41-43页 |
| ·能量回收制动时车速的控制模型 | 第43-45页 |
| ·能量回收制动时能量回收制动系统压力的研究 | 第45-47页 |
| ·能量回收制动系统的控制模型 | 第47-53页 |
| ·能量回收制动时能量回收制动系统的控制模型 | 第48-49页 |
| ·紧急制动时能量回收制动系统的控制模型 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 液压混合动力汽车能量回收制动系统控制器的研究 | 第54-70页 |
| ·能量回收制动系统控制器结构的研究 | 第54-56页 |
| ·工程中常用的控制策略 | 第56-61页 |
| ·PID 控制 | 第56-58页 |
| ·模糊控制 | 第58-60页 |
| ·神经网络控制 | 第60-61页 |
| ·能量回收制动控制模块的研究 | 第61-69页 |
| ·能量回收制动控制模块控制策略的研究 | 第62-68页 |
| ·能量回收制动控制模块结构的研究 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 液压混合动力汽车能量回收制动系统及其控制器的仿真分析 | 第70-77页 |
| ·液压储能式能量回收制动系统的仿真分析 | 第70-74页 |
| ·液压储能式能量回收制动系统控制器性能的仿真分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 摘要 | 第84-86页 |
| ABSTRACT | 第86-87页 |