| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·EMB 概述 | 第8-12页 |
| ·EMB 的组成及工作原理 | 第8-10页 |
| ·EMB 的优缺点 | 第10-11页 |
| ·EMB 的发展趋势及现状 | 第11-12页 |
| ·ABS 与EBD 概述 | 第12-17页 |
| ·ABS 的控制原理及控制参数 | 第13-14页 |
| ·EBD 的控制原理及控制参数 | 第14-15页 |
| ·ABS 与EBD 的研究历史与发展趋势 | 第15-16页 |
| ·ABS 与EBD 控制原理及其优越性 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 ABS+EBD 综合控制算法研究 | 第20-42页 |
| ·ABS+EBD 综合控制方案 | 第20-21页 |
| ·EBD 控制子程序 | 第21-25页 |
| ·EBD 的控制方法 | 第21-23页 |
| ·制动踏板的控制策略及驾驶员意图模型 | 第23-25页 |
| ·ABS 控制子程序 | 第25-39页 |
| ·ABS 的控制方法 | 第26-27页 |
| ·PID 控制算法 | 第27-28页 |
| ·神经网络控制算法 | 第28-39页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第28-30页 |
| ·BP 网络与BP 学习算法 | 第30-37页 |
| ·基于神经网络的ABS 控制算法 | 第37-39页 |
| ·基于ABS+EBD 综合控制逻辑的SIMULINK 模型仿真平台的搭建 | 第39-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第三章 车辆行驶动力学模型 | 第42-58页 |
| ·动力学模型整体设计 | 第42-48页 |
| ·整车模型 | 第42-44页 |
| ·车轮动力学模型 | 第44-45页 |
| ·轮胎模型 | 第45-48页 |
| ·EMB 制动器模型 | 第48-56页 |
| ·EMB 执行器控制系统设计 | 第48-51页 |
| ·EMB 执行器电机控制方法 | 第51-56页 |
| ·EMB 车辆系统仿真模块 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第四章 电子机械制动系统仿真分析 | 第58-78页 |
| ·仿真工况的确定 | 第58-61页 |
| ·仿真工况选择的原则 | 第58-59页 |
| ·仿真工况制动力的确定 | 第59-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-72页 |
| ·基于神经网络的ABS 控制算法适应性研究 | 第72-76页 |
| ·本章小节 | 第76-78页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 摘要 | 第84-86页 |
| ABSTRACT | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |