| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·贴片机及其运动控制系统 | 第9-13页 |
| ·表面贴装技术概述 | 第9-11页 |
| ·贴片机及其运动控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机及其控制技术在贴片机中的应用 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究动态 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究目标 | 第15-16页 |
| ·论文内容与安排 | 第16-17页 |
| 第二章 PMSM 矢量控制理论基础 | 第17-27页 |
| ·PMSM 结构与分类 | 第17-19页 |
| ·电机分析中常用的坐标系与坐标变换 | 第19-21页 |
| ·ABC坐标系 | 第19页 |
| ·αβ坐标系 | 第19-20页 |
| ·dq坐标系 | 第20-21页 |
| ·常见坐标系下 PMSM 数学模型 | 第21-26页 |
| ·ABC坐标系下PMSM模型 | 第22-23页 |
| ·αβ坐标系下PMSM数学模型 | 第23-25页 |
| ·dq坐标系下PMSM数学模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 PMSM矢量控制原理及电压空间矢量脉宽调制 | 第27-41页 |
| ·PMSM矢量控制原理 | 第27-29页 |
| ·PMSM电机矢量控制系统的基本思想 | 第27-28页 |
| ·PMSM矢量控制的几种控制策略分析 | 第28-29页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术与实现 | 第29-35页 |
| ·SVPWM原理 | 第30-32页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第32-35页 |
| ·SVPWM调制波显化 | 第35-40页 |
| ·对称规则采样法 SPWM | 第36-37页 |
| ·SVPWM调制波显化分析 | 第37-38页 |
| ·SVPWM与SPWM异同点 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 PMSM矢量系统中控制器的设计与系统仿真 | 第41-52页 |
| ·基于Id=0控制策略的PMSM矢量控制系统数学传递函数 | 第41-42页 |
| ·PMSM矢量控制系统中电流环调节器设计 | 第42-45页 |
| ·PMSM矢量控制系统中转速环调节器设计 | 第45-48页 |
| ·PMSM矢量控制系统的仿真研究 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 PMSM矢量控制系统硬件设计 | 第52-68页 |
| ·PMSM矢量控制系统总体电路结构 | 第52-53页 |
| ·基于TMS320F2812的控制核心电路 | 第53-56页 |
| ·TMS320F2812DSP简介 | 第53-55页 |
| ·TMS320F2812DSP核心控制电路 | 第55-56页 |
| ·功率主电路 | 第56-62页 |
| ·功率主电路选型与设计 | 第56-57页 |
| ·IPM外围电路设计 | 第57-62页 |
| ·电流、电压采样电路设计 | 第62-65页 |
| ·电机相电流采样电路设计 | 第62-63页 |
| ·直流母线采样电路设计 | 第63-65页 |
| ·编码器信号接口电路设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 PMSM矢量控制系统软件设计 | 第68-81页 |
| ·CCS3.3 简介 | 第68-69页 |
| ·定点DSP的Iqmath 系统 | 第69-70页 |
| ·PMSM矢量控制系统程序整体结构与数据定标处理 | 第70-73页 |
| ·PMSM矢量控制程序整体结构 | 第70-72页 |
| ·PMSM矢量控制中的数据定标 | 第72-73页 |
| ·主要子程序模块 | 第73-79页 |
| ·电流电压采样以及标幺化模块 | 第73-74页 |
| ·位置、测速采样以及标幺化模块 | 第74-77页 |
| ·抗饱和PI调节器模块 | 第77-79页 |
| ·SVPWM模块 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-84页 |
| ·实验结果 | 第81-82页 |
| ·总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |