| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景、意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文的总体结构 | 第14-16页 |
| 第2章 控制系统的总体设计 | 第16-35页 |
| ·系统设计的总体方案和目标 | 第16-19页 |
| ·GPS 工作原理 | 第19-23页 |
| ·GPS 定位原理 | 第19-21页 |
| ·NMEA-0183 通讯协议 | 第21-23页 |
| ·视日运动轨迹跟踪方案 | 第23-28页 |
| ·太阳角度的天文计算 | 第25-27页 |
| ·日落、日出时间计算 | 第27-28页 |
| ·新型光电传感器实时跟踪方案 | 第28-33页 |
| ·新型光电传感器结构 | 第29-31页 |
| ·实时差分太阳角度计算 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 跟踪系统软硬件设计方案 | 第35-47页 |
| ·软件设计平台 | 第35-37页 |
| ·Keil μVision3（集成开发环境 IDE）及流程 | 第35-37页 |
| ·Keil μVision3 目标文件格式 | 第37页 |
| ·软件设计语言 | 第37-40页 |
| ·C51 对 ANSI C 的扩展 | 第37-40页 |
| ·C51 语言特点 | 第40页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-46页 |
| ·STC12C5A40S2 微控制器 | 第40-42页 |
| ·GR-87 GPS 模块参数及特点 | 第42页 |
| ·步进电机及驱动设计 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统综合功能软件设计 | 第47-69页 |
| ·系统模块化编程 | 第47-48页 |
| ·太阳自动跟踪监控主程序设计 | 第48-49页 |
| ·白天自动跟踪程序设计 | 第49-63页 |
| ·GPS 数据通信模块 | 第49-52页 |
| ·A/D 转换模块 | 第52-55页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第55-58页 |
| ·视日运动轨迹跟踪设计 | 第58-59页 |
| ·光电传感器跟踪模块 | 第59-63页 |
| ·日落回位处理程序 | 第63-64页 |
| ·信息监测程序设计 | 第64-68页 |
| ·与 PC 数据通信模块 | 第65-66页 |
| ·通信中的数据处理 | 第66-67页 |
| ·LED 工作状态灯显示功能 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 软硬件调试与实验结果 | 第69-77页 |
| ·视日运动轨迹计算与验证 | 第70-71页 |
| ·光电传感器追踪实验 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |