网络化控制系统的若干控制问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-34页 |
| ·网络化控制系统的特殊问题 | 第11-13页 |
| ·网络化状态估计研究现状 | 第13-15页 |
| ·面向网络诱导时延补偿网络化状态估计 | 第13-14页 |
| ·面向数据包丢失补偿网络化状态估计 | 第14-15页 |
| ·面向网络诱导时延补偿的网络化控制系统研究现状 | 第15-30页 |
| ·确定性方法 | 第16-17页 |
| ·增广状态方法 | 第17-18页 |
| ·随机时间离散化方法 | 第18-21页 |
| ·增益调度与自适应参数整定方法 | 第21-22页 |
| ·模型预测控制方法 | 第22-24页 |
| ·时滞相关方法 | 第24-26页 |
| ·摄动分析方法 | 第26-28页 |
| ·基于跳变或切换系统的控制方法 | 第28-29页 |
| ·基于混杂系统的控制方法 | 第29-30页 |
| ·基于随机辅助变量的控制方法 | 第30页 |
| ·面向数据包丢失补偿的网络化控制系统研究现状 | 第30-32页 |
| ·研究内容 | 第32-34页 |
| 第二章 网络化最优预测状态估计 | 第34-49页 |
| ·前言 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·存在网络诱导时延的情况 | 第35-36页 |
| ·存在数据包丢失的情况 | 第36-37页 |
| ·网络化最优预测状态估计算法 | 第37-40页 |
| ·传统最优状态估计算法 | 第37页 |
| ·存在网络诱导时延的情况 | 第37-38页 |
| ·存在数据包丢失的情况 | 第38-40页 |
| ·网络化最优预测状态估计算法的稳定性 | 第40-43页 |
| ·传统最优状态估计算法的稳定性 | 第40-42页 |
| ·存在网络诱导时延的情况 | 第42页 |
| ·存在数据包丢失的情况 | 第42-43页 |
| ·仿真 | 第43-46页 |
| ·传统最优状态估计 | 第45-46页 |
| ·网络化最优预测状态估计 | 第46页 |
| ·实验 | 第46-48页 |
| ·传统最优状态估计 | 第47页 |
| ·网络化最优预测状态估计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第三章 网络化LQG最优控制 | 第49-64页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-53页 |
| ·存在网络诱导时延的情况 | 第50-51页 |
| ·存在数据包丢失的情况 | 第51-53页 |
| ·网络化LQG最优控制 | 第53-60页 |
| ·传统LQG最优控制 | 第53页 |
| ·存在网络诱导时延的情况 | 第53-56页 |
| ·存在数据包丢失的情况 | 第56-60页 |
| ·仿真 | 第60-62页 |
| ·传统LQG最优控制 | 第60页 |
| ·网络化LQG最优控制 | 第60-62页 |
| ·实验 | 第62-63页 |
| ·传统LQG最优控制 | 第62页 |
| ·网络化LQG最优控制 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于多项式模型的网络化广义预测控制 | 第64-85页 |
| ·前言 | 第64页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·网络化广义预测算法 | 第66-70页 |
| ·存在网络诱导时延的情况 | 第66-69页 |
| ·存在数据包丢失的情况 | 第69-70页 |
| ·同时存在网络诱导时延和数据包丢失的情况 | 第70页 |
| ·网络化广义预测控制 | 第70-72页 |
| ·存在网络诱导时延的情况 | 第70-71页 |
| ·存在数据包丢失的情况 | 第71-72页 |
| ·同时存在网络诱导时延和数据包丢失的情况 | 第72页 |
| ·网络化广义预测自校正控制 | 第72-73页 |
| ·仿真 | 第73-80页 |
| ·网络化广义预测+PID控制 | 第73-75页 |
| ·网络化广义预测控制 | 第75-77页 |
| ·网络化广义预测自校正控制 | 第77-80页 |
| ·实验 | 第80-84页 |
| ·网络化广义预测控制 | 第82-83页 |
| ·网络化广义预测自校正控制 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 基于状态空间模型的网络化广义预测控制 | 第85-99页 |
| ·前言 | 第85页 |
| ·问题描述 | 第85-87页 |
| ·网络化广义预测控制器设计 | 第87-92页 |
| ·传统广义预测控制 | 第87-89页 |
| ·存在时变数据包丢失的情况 | 第89-90页 |
| ·存在定常网络诱导时延的情况 | 第90-92页 |
| ·同时存在时变数据包丢失和网络诱导时延的情况 | 第92页 |
| ·状态估计 | 第92-94页 |
| ·系统扰动和测量噪声相关 | 第92-93页 |
| ·全维状态观测器问题 | 第93-94页 |
| ·仿真 | 第94-96页 |
| ·传统广义预测控制 | 第94-95页 |
| ·网络化广义预测控制 | 第95-96页 |
| ·实验 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第六章 网络化时滞相关镇定 | 第99-128页 |
| ·前言 | 第99页 |
| ·问题的描述 | 第99-102页 |
| ·标称系统 | 第99-101页 |
| ·不确定系统 | 第101-102页 |
| ·标称系统的网络化时滞相关镇定方法一 | 第102-110页 |
| ·主要结果 | 第102-109页 |
| ·数值实例 | 第109-110页 |
| ·实验结果 | 第110页 |
| ·相关结论 | 第110页 |
| ·标称系统的网络化时滞相关镇定方法二 | 第110-119页 |
| ·主要结果 | 第111-117页 |
| ·数值实例 | 第117-118页 |
| ·实验结果 | 第118页 |
| ·相关结论 | 第118-119页 |
| ·不确定系统的网络化保性能控制 | 第119-126页 |
| ·主要结果 | 第119-125页 |
| ·数值实例 | 第125-126页 |
| ·实验结果 | 第126页 |
| ·相关结论 | 第126页 |
| ·小结 | 第126-128页 |
| 第七章 结论与展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第141页 |
