基于模型参考自适应算法的张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·张力控制在卷绕系统中的重要性 | 第8-9页 |
| ·张力控制策略的研究现状 | 第9-11页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第11-12页 |
| ·选题背景与意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容与篇章结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 模型参考自适应控制算法描述 | 第14-33页 |
| ·自适应控制理论 | 第14-17页 |
| ·自适应控制系统概述 | 第14-16页 |
| ·模型参考自适应控制(MRAC)系统 | 第16-17页 |
| ·离散模型参考自适应控制 | 第17页 |
| ·模型参考自适应控制的设计 | 第17-29页 |
| ·用Lyapunov稳定性理论设计MRAC系统 | 第17-21页 |
| ·用popov超稳定性理论设计MRAC系统 | 第21-29页 |
| ·离散时间系统模型参考自适应控制 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 模型参考自适应张力控制器的设计及仿真分析 | 第33-60页 |
| ·印刷机械张力控制系统的结构 | 第33-35页 |
| ·放卷段张力控制系统的MRAC方案 | 第35-45页 |
| ·放卷段的执行机构 | 第35-36页 |
| ·放卷段的张力检测元件 | 第36-37页 |
| ·放卷过程受力分析 | 第37-40页 |
| ·放卷段恒张力控制的PID控制策略 | 第40-41页 |
| ·放卷段恒张力控制系统的MRAC控制策略 | 第41-45页 |
| ·印刷段张力控制系统的MRAC方案 | 第45-52页 |
| ·印刷过程的受力分析 | 第46-47页 |
| ·印刷段恒张力控制的PID控制策略 | 第47-50页 |
| ·印刷段模型参考自适应张力调节器设计 | 第50-52页 |
| ·张力控制系统仿真与分析 | 第52-59页 |
| ·印刷段张力仿真 | 第52-57页 |
| ·放卷段张力仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 系统控制器的软硬件配置及通信网络 | 第60-66页 |
| ·计算机控制系统概况 | 第60页 |
| ·系统硬件配置 | 第60-61页 |
| ·监控程序的开发 | 第61-63页 |
| ·系统控制器程序实现 | 第63-64页 |
| ·系统调试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·主要研究工作总结 | 第66页 |
| ·后续工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间科研及论文完成情况 | 第73页 |
