| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·目标识别与视觉跟踪技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的研究发展现状 | 第14-16页 |
| ·基于嵌入式平台的视觉智能跟踪系统的研究发展现状 | 第16-17页 |
| ·本课题主要研究的内容和章节安排 | 第17-19页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本论文的章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 嵌入式视觉智能跟踪系统的功能分析及总体设计 | 第19-28页 |
| ·系统功能分析 | 第19页 |
| ·系统总体设计 | 第19-21页 |
| ·系统结构框架 | 第19-20页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第20-21页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第21-22页 |
| ·ARM 处理器简介 | 第21-22页 |
| ·ARM 处理器的选择 | 第22页 |
| ·操作系统的选择 | 第22-26页 |
| ·几种主要的嵌入式操作系统 | 第22-24页 |
| ·本系统采用的嵌入式操作系统 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 嵌入式视觉智能跟踪系统的硬件平台 | 第28-34页 |
| ·存储控制器 | 第28-29页 |
| ·LCD 控制器 | 第29-30页 |
| ·系统时钟和定时器 | 第30-32页 |
| ·S3C2410 时钟体系 | 第30页 |
| ·PWM 定时器 | 第30-32页 |
| ·WATCHDOG 定时器 | 第32页 |
| ·USB 接口摄像头 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 嵌入式视觉智能跟踪系统的软件设计 | 第34-54页 |
| ·嵌入式linux 操作系统简介 | 第34-35页 |
| ·引导加载程序的设计与移植 | 第35-37页 |
| ·引导加载程序的设计 | 第35-36页 |
| ·引导加载程序的移植 | 第36-37页 |
| ·移植linux 操作系统内核 | 第37-40页 |
| ·内核的选择与设定 | 第37页 |
| ·内核的编译 | 第37-38页 |
| ·配置安装内核 | 第38-40页 |
| ·构建linux 根文件系统 | 第40-41页 |
| ·Linux 根文件系统目录结构 | 第40页 |
| ·选择合适的文件系统 | 第40-41页 |
| ·视频采集与实现 | 第41-44页 |
| ·USB 摄像头驱动 | 第42-43页 |
| ·USB 摄像头采集图像流程 | 第43-44页 |
| ·应用程序设计 | 第44-49页 |
| ·在linux 操作系统下安装OpenCV | 第44-45页 |
| ·将OpenCV 库移植入ARM 嵌入式系统中并安装 | 第45-47页 |
| ·OpenCV 中Mean-Shift 算法的实现 | 第47-48页 |
| ·ARM 开发板中目标跟踪算法的实现 | 第48-49页 |
| ·嵌入式视觉智能跟踪系统的跟踪算法设计 | 第49-52页 |
| ·运动目标检测算法设计 | 第49-51页 |
| ·运动目标跟踪算法设计 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第60页 |
