| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·自动化立体仓库作业调度问题概述 | 第12-14页 |
| ·堆垛机拣选作业调度优化 | 第13页 |
| ·输送系统调度优化 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究现状分析 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作、创新点 | 第16-17页 |
| ·本文的结构 | 第17-18页 |
| 第二章 堆垛机拣选作业调度优化模型 | 第18-22页 |
| ·堆垛机拣选作业特点和存在问题分析 | 第18-20页 |
| ·堆垛机拣选作业概述 | 第18-19页 |
| ·堆垛机拣选作业特点分析 | 第19页 |
| ·存在问题的分析 | 第19-20页 |
| ·堆垛机拣选作业调度优化模型 | 第20-21页 |
| ·堆垛机拣选作业调度优化问题研究 | 第20页 |
| ·ARSCOP 数学模型描述 | 第20-21页 |
| ·总结 | 第21-22页 |
| 第三章 基本蚁群算法解决ARSCOP 问题 | 第22-29页 |
| ·蚁群算法概述 | 第22-23页 |
| ·基本蚁群算法解决ARSCOP 问题思路 | 第23-28页 |
| ·ACA 解决自动化立体仓库作业调度问题的优势 | 第23-24页 |
| ·ACA 解决ARSCOP 问题的方案 | 第24-25页 |
| ·ACA 算法解决ARSCOP 问题的具体算法步骤、伪代码、流程图 | 第25-28页 |
| ·总结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于非定长小窗的自适应蚁群——遗传混合算法解决ARSCOP | 第29-40页 |
| ·ACA 的不足与研究现状分析 | 第29-30页 |
| ·ACA 的不足分析 | 第29页 |
| ·ACA 的研究现状分析 | 第29-30页 |
| ·基于非定长小窗的自适应蚁群——遗传混合算法解决ARSCOP 问题 | 第30-36页 |
| ·引入满载率影响因子的转移概率 | 第30-31页 |
| ·自适应信息素挥发因子 | 第31页 |
| ·局部信息素更新策略 | 第31页 |
| ·全局信息素更新策略 | 第31-32页 |
| ·贪婪倒位变异 | 第32-33页 |
| ·非定长小窗筛选路径策略 | 第33页 |
| ·NFLWSAC 解决ARSCOP 问题的具体步骤和伪代码 | 第33-36页 |
| ·试验与分析 | 第36-39页 |
| ·解的质量 | 第36-37页 |
| ·收敛性 | 第37-38页 |
| ·性能评价 | 第38-39页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| 第五章 输送系统调度优化模型 | 第40-48页 |
| ·输送系统调度特点和存在问题分析 | 第40-41页 |
| ·输送系统概述 | 第40-41页 |
| ·输送系统调度特点分析 | 第41页 |
| ·存在问题的分析 | 第41页 |
| ·输送系统调度的瓶颈——堆垛机与输送系统的排序调度问题 | 第41-44页 |
| ·堆垛机与输送系统的排序调度问题分析 | 第41-42页 |
| ·堆垛机与输送系统的排序调度优先级因子的提出 | 第42-43页 |
| ·堆垛机与输送系统的排序调度优先级因子实验 | 第43-44页 |
| ·输送系统调度优化模型 | 第44-46页 |
| ·输送系统调度优化问题研究 | 第44-45页 |
| ·TSOP 模型描述 | 第45-46页 |
| ·总结 | 第46-48页 |
| 第六章 输送系统调度优化模型 | 第48-59页 |
| ·基本蚁群算法解决TSOP 问题 | 第48-50页 |
| ·ACA 解决TSOP 问题思路 | 第48页 |
| ·ACA 算法解决TSOP 问题步骤及伪代码 | 第48-50页 |
| ·有粒子群特性的动态参数蚁群算法解决TSOP 问题 | 第50-56页 |
| ·粒子群算法基本原理和本质特点 | 第50页 |
| ·有粒子群特性的动态参数蚁群算法解决TSOP 问题 | 第50-54页 |
| ·DPAPA 解决TSOP 问题的具体算法步骤和伪代码 | 第54-56页 |
| ·试验与分析 | 第56-58页 |
| ·解的质量 | 第56-57页 |
| ·收敛性 | 第57-58页 |
| ·性能评价 | 第58页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| 第七章 结论及展望 | 第59-61页 |
| ·课题研究的主要工作、结论 | 第59页 |
| ·尚待研究的问题 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
