| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-12页 |
| ·无功补偿的意义 | 第10-11页 |
| ·静止同步补偿器（STATCOM）的特点及优势 | 第11-12页 |
| ·STATCOM 在国内外的发展及应用 | 第12-14页 |
| ·STATCOM 主电路的研究现状 | 第14-15页 |
| ·STATCOM 检测方法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·STATCOM 控制方法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 STATCOM 主电路结构选择及检测技术分析 | 第18-30页 |
| ·STATCOM 的基本原理 | 第18-21页 |
| ·STATCOM 的基本结构 | 第18-19页 |
| ·STATCOM 无功补偿的基本原理 | 第19-21页 |
| ·大容量STATCOM 的主电路结构 | 第21-26页 |
| ·多重化结构 | 第22-23页 |
| ·箝位式多电平结构 | 第23-24页 |
| ·级联多电平结构 | 第24-26页 |
| ·STATCOM 的瞬时无功检测技术 | 第26-29页 |
| ·p-q 检测算法 | 第27-28页 |
| ·i_p-i_q检测算法 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于PI 控制的级联多电平STATCOM 控制系统研究 | 第30-44页 |
| ·级联多电平逆变器的载波移相SPWM 控制 | 第30-33页 |
| ·级联多电平STATCOM 的PI 控制系统设计 | 第33-38页 |
| ·STATCOM 直流侧电压的控制 | 第33-35页 |
| ·STATCOM 交流侧的状态解耦控制 | 第35-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-43页 |
| ·开环仿真分析 | 第38-41页 |
| ·闭环仿真分析 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 包含级联多电平STATCOM 的系统非线性控制 | 第44-56页 |
| ·自抗扰控制器ADRC | 第44-49页 |
| ·自抗扰控制器的结构 | 第44-48页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第48-49页 |
| ·自抗扰控制相对于PID 控制的优势 | 第49页 |
| ·包含级联多电平STATCOM 的系统控制器设计 | 第49-54页 |
| ·动态系统数学建模 | 第49-52页 |
| ·模型的精确线性化及非线性控制器设计 | 第52-54页 |
| ·非线性控制的仿真结果及其优越性 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·全文工作总结 | 第56页 |
| ·研究工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
