| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 引言 | 第13-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文内容及结构 | 第15-17页 |
| 2 嵌入式数字轨道地图的关键技术 | 第17-33页 |
| ·GPS定位技术 | 第17-21页 |
| ·GPS定位原理 | 第17-18页 |
| ·GPS接收机信息的提取 | 第18-19页 |
| ·轨道位置信息数据处理 | 第19-21页 |
| ·基于ARM7的嵌入式系统 | 第21-29页 |
| ·嵌入式系统 | 第21-24页 |
| ·ARM微处理器 | 第24-26页 |
| ·嵌入式微处理器S3C44B0 | 第26-29页 |
| ·实时操作系统uClinux和嵌入式数据库SQLite | 第29-32页 |
| ·嵌入式实时操作系统uClinux | 第30页 |
| ·嵌入式数据库SQLite | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 数字轨道地图的设计与生成 | 第33-45页 |
| ·数字轨道地图设计 | 第33-36页 |
| ·轨道位置信息数据的测量 | 第36-38页 |
| ·轨道位置信息数据的处理 | 第38-44页 |
| ·位置信息的提取 | 第39-40页 |
| ·数字轨道地图生成 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 嵌入式数字轨道地图数据管理平台的实现 | 第45-67页 |
| ·嵌入式数据库SQLite的应用 | 第45-47页 |
| ·嵌入式操作系统的建立 | 第47-57页 |
| ·cygwin交叉编译环境 | 第48-51页 |
| ·uClinux操作系统的移植 | 第51-57页 |
| ·嵌入式数据库SQLite的移植 | 第57-66页 |
| ·vi编辑器 | 第59-60页 |
| ·uClinux内核的修改 | 第60页 |
| ·SQLite的修改移植 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |