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带有腰绳辅助装置的桁架臂非线性分析

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-13页
   ·履带起重机概述第9-11页
     ·履带起重机介绍第9-10页
     ·国内外履带起重机发展及特点第10-11页
     ·腰绳辅助装置的研究现状第11页
   ·课题研究背景及意义第11-12页
   ·主要研究内容第12-13页
2 履带起重机臂架系统工作原理第13-20页
   ·臂架组合形式与工作原理第13-15页
   ·腰绳辅助装置的工作原理第15-19页
     ·腰绳装置工作原理第15-17页
     ·腰绳装置主要形式第17-19页
   ·本章小结第19-20页
3 带腰绳臂架系统非线性分析理论基础第20-34页
   ·臂架系统的非线性分析第20-21页
   ·几何非线性有限元理论与算法第21-26页
     ·几何非线性有限元基本理论第21-22页
     ·非线性方程组的基本算法第22-26页
   ·挠曲线的微分方程第26-27页
   ·弹性稳定理论第27-33页
     ·受一个横向载荷作用的压杆第28-30页
     ·受均布横向载荷作用的压杆第30-33页
     ·受力偶作用的压杆第33页
   ·本章小结第33-34页
4 带腰绳臂架系统的简化与非线性分析第34-59页
   ·臂架系统有限元模型简化研究第34-39页
     ·惯性矩等效的必要性及现状第34页
     ·基于能量理论的惯性矩等效计算第34-36页
     ·对规范中公式的讨论第36-37页
     ·重轻组合臂架的变截面惯性矩的计算第37-39页
   ·模型简化算例分析第39-43页
     ·结构参数及建模第39-40页
     ·等效前后数据对比第40-43页
   ·带腰绳臂架的非线性算法研究第43-50页
     ·等截面带腰绳臂架非线性计算第43-47页
     ·重轻组合变截面带腰绳臂架非线性计算第47-50页
   ·非线性算法算例分析第50-58页
     ·等截面臂架系统算例分析第50-54页
     ·重轻组合式变截面臂架系统算例分析第54-57页
     ·腰绳装置对臂架挠度影响第57-58页
   ·本章小节第58-59页
5 基于MATLAB的带腰绳臂架挠度分析系统设计第59-66页
   ·基于MATLAB快速计算系统的开发第59-61页
     ·MATLAB数值分析第59-60页
     ·MATLAB图形界面设计第60-61页
   ·系统功能实现第61-63页
   ·计算实例及运行结果第63-65页
   ·本章小结第65-66页
结论第66-67页
参考文献第67-69页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第69-70页
致谢第70-71页

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