基于CAN总线的汽车车身控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-17页 |
| ·汽车电子技术的发展概况 | 第8-10页 |
| ·汽车电子概念 | 第8页 |
| ·汽车电子的现状 | 第8-9页 |
| ·汽车电子的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·现场总线的特点 | 第10-12页 |
| ·现场总线的产生背景 | 第10-11页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第11-12页 |
| ·当前流行的几种现场总线 | 第12-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 CAN-BUS协议及通讯原理 | 第17-33页 |
| ·CAN 的性能特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线网络协议技术规范 | 第18-22页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线协议的数据链路层 | 第19-22页 |
| ·CAN 总线协议的物理层 | 第22页 |
| ·CAN 总线报文传送和帧结构 | 第22-27页 |
| ·数据帧 | 第23-26页 |
| ·远程帧 | 第26页 |
| ·错误帧 | 第26页 |
| ·超载帧 | 第26-27页 |
| ·帧间空间 | 第27页 |
| ·CAN 总线协议的错误处理 | 第27-29页 |
| ·错误类型 | 第27-28页 |
| ·错误界定 | 第28-29页 |
| ·CAN 总线协议的位定时与同步 | 第29-30页 |
| ·CAN 总线的组织基本规则 | 第30-32页 |
| ·本章 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 CAN总线应用层通信协议的制定 | 第33-40页 |
| ·数据传输格式的制定 | 第34-35页 |
| ·验收滤波器的设置 | 第35-36页 |
| ·信息的提取及ID 的分配 | 第36-39页 |
| ·本章 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于CAN 总线的汽车车身控制系统 | 第40-65页 |
| ·车身控制系统的介绍与拓扑结构 | 第40-44页 |
| ·车身控制系统各节点描述 | 第40-41页 |
| ·车身控制系统具体的功能实现 | 第41-44页 |
| ·CAN 节点的硬件研究 | 第44-48页 |
| ·CAN 控制器 | 第44-46页 |
| ·CAN 收发器 | 第46-48页 |
| ·CAN 节点的软件研究 | 第48-64页 |
| ·TwinCAN 模块内核描述 | 第48-51页 |
| ·报文处理单元 | 第51-57页 |
| ·发送报文对象处理 | 第52-54页 |
| ·接收报文对象处理 | 第54-57页 |
| ·TwinCAN 模块编程 | 第57-64页 |
| ·CAN 节点初始化 | 第57-58页 |
| ·接收报文对象 | 第58-60页 |
| ·发送报文对象 | 第60-62页 |
| ·CAN 中断服务子程序 | 第62-64页 |
| ·本章 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 CAN 通讯实验 | 第65-69页 |
| ·实验开发工具介绍 | 第65-66页 |
| ·CAN 节点测试 | 第66-68页 |
| ·本章 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第74页 |
