基于包围盒的碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 相关理论研究 | 第14-32页 |
| ·包围盒理论 | 第14-28页 |
| ·包围盒思想 | 第14-15页 |
| ·分离面定理 | 第15页 |
| ·主流包围盒碰撞检测算法对比 | 第15-22页 |
| ·层次碰撞检测 | 第22-28页 |
| ·基于GPU 的计算技术基础 | 第28-30页 |
| ·顶点着色器 | 第28-30页 |
| ·GPU 辅助计算工作机制 | 第30页 |
| ·碰撞检测方法中的重要规则 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 复合层次包围盒碰撞检测 | 第32-40页 |
| ·复合层次包围盒 | 第32页 |
| ·不同类型包围盒之间的碰撞检测 | 第32-35页 |
| ·包围球与AABB 包围盒之间的碰撞检测 | 第32-33页 |
| ·OBB 与包围球之间的碰撞检测 | 第33-34页 |
| ·离散方向包围盒与包围球之间的碰撞检测 | 第34-35页 |
| ·方向包围盒与离散方向包围盒之间的碰撞检测 | 第35页 |
| ·复合层次包围盒树 | 第35-38页 |
| ·包围盒类型的选择 | 第35-36页 |
| ·包围盒层次的选择 | 第36页 |
| ·包围盒比例的选择 | 第36页 |
| ·复合层次包围盒树的构建 | 第36-38页 |
| ·复合层次包围盒碰撞检测 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 混合碰撞检测 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·预处理 | 第40-42页 |
| ·包围盒碰撞检测 | 第42-47页 |
| ·包围盒树的更新 | 第47-48页 |
| ·基于图形硬件的流模式碰撞检测 | 第48-53页 |
| ·边纹理生成 | 第48-50页 |
| ·边与三角形求交 | 第50-53页 |
| ·相交结果获取 | 第53页 |
| ·实验与分析 | 第53-61页 |
| ·实验软硬件环境 | 第53-56页 |
| ·实验设计与内容 | 第56-60页 |
| ·实验结果与讨论 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·存在的主要问题 | 第62-63页 |
| ·未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 附录 A 碰撞检测核心部分源代码 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
