基于时空彩色编码的稳健三维视觉方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究现状 | 第11-18页 |
| ·三维重建技术概述 | 第12-13页 |
| ·编码结构光的研究现状 | 第13-18页 |
| ·结构光三维视觉技术的研究意义 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 结构光视觉系统设计 | 第22-28页 |
| ·结构光视觉系统组成 | 第22-23页 |
| ·硬件设备构建 | 第23-26页 |
| ·二维移动旋转平台 | 第23-25页 |
| ·结构光视觉成像系统 | 第25-26页 |
| ·三维重建过程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 光模板编码匹配 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·光模板设计 | 第28-33页 |
| ·颜色集选择 | 第29-30页 |
| ·彩色随机阵列编码 | 第30-31页 |
| ·光条序列编码 | 第31-33页 |
| ·阵列网格解码 | 第33-34页 |
| ·光条解码 | 第34-40页 |
| ·光条边界检测 | 第34-39页 |
| ·光条匹配 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统建模与标定 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统建模 | 第41-46页 |
| ·摄像机模型 | 第41-44页 |
| ·投影仪模型 | 第44-45页 |
| ·三维计算 | 第45-46页 |
| ·系统标定 | 第46-51页 |
| ·摄像机标定 | 第46-48页 |
| ·投影仪标定 | 第48-51页 |
| ·系统标定结果及分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 三维重建实验 | 第55-59页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·随机阵列编码三维重建实验 | 第55-56页 |
| ·条纹编码三维重建实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第65页 |
