亚条纹分辨力的编码结构光三维测量系统研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·研究意义 | 第10-11页 |
·非接触三维测量技术现状 | 第11-12页 |
·编码结构光技术现状 | 第12-15页 |
·时间编码 | 第12-14页 |
·空间编码 | 第14-15页 |
·课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
第2章 系统工作原理及数学模型 | 第17-21页 |
·系统组成及工作原理 | 第17-18页 |
·系统数学模型 | 第18-20页 |
·系统性能指标 | 第20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第3章 格雷码结合相移的编码解码原理 | 第21-34页 |
·编码解码原理 | 第21-28页 |
·格雷码编码解码原理 | 第21-23页 |
·相移编码解码原理 | 第23-25页 |
·格雷码结合相移的编码解码原理 | 第25-28页 |
·解码关键环节 | 第28-33页 |
·格雷码图像二值化 | 第28-31页 |
·周期错位校正 | 第31-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第4章 系统组建及标定 | 第34-48页 |
·系统装置 | 第34-35页 |
·摄像机标定 | 第35-42页 |
·标定方法 | 第35-38页 |
·标定实验 | 第38-42页 |
·投影仪标定 | 第42-47页 |
·标定方法 | 第42-43页 |
·标定实验 | 第43-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第5章 三维测量实验 | 第48-54页 |
·仿真实验 | 第48-51页 |
·平面测量实验 | 第48-50页 |
·球体测量实验 | 第50页 |
·壶测量实验 | 第50-51页 |
·装置测量实验 | 第51-53页 |
·平面测量实验 | 第51-52页 |
·不规则表面测量实验 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
结论 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-59页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
致谢 | 第60页 |