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基于DSP2812的混合动力车用电机控制系统的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-23页
   ·课题的研究目的及意义第12页
   ·课题研究背景第12-16页
     ·混合动力汽车的研究背景第12-14页
     ·电动汽车的分类与比较第14-16页
   ·混合动力汽车的发展第16-19页
     ·混合动力汽车的特点第16页
     ·混合动力汽车的发展现状第16-18页
     ·混合动力汽车的分类第18-19页
   ·混合动力汽车的电机技术发展现状第19-21页
     ·混合动力汽车的电机系统概述第19-20页
     ·国内外混合动力汽车电机技术发展第20-21页
     ·电机驱动系统的发展状况第21页
   ·本文研究的主要内容第21-23页
第2章 混合动力汽车电机系统的结构及样机测试第23-30页
   ·混合动力汽车的系统构成第23-24页
   ·混合动力汽车的电机系统布置形式与选取第24-25页
   ·混合动力汽车用电动机的选型第25-29页
     ·混合动力汽车对电机的性能要求第25-26页
     ·电动机的选型第26-27页
     ·电机参数的选择第27-28页
     ·试验样机测试结果第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 永磁同步电机的数学模型及其控制方法第30-45页
   ·永磁同步电机的结构与分类第30-33页
     ·永磁同步电机的发展第30-31页
     ·永磁同步电机的分类第31-32页
     ·永磁同步电机的结构与特点第32-33页
   ·永磁同步电机的数学模型第33-36页
     ·参考坐标系第33-36页
     ·永磁同步电机在dq 旋转坐标系下的数学模型第36页
   ·永磁同步电机的控制策略第36-37页
   ·永磁同步电机的矢量控制第37-43页
     ·矢量控制的基本原理第37-38页
     ·电压空间矢量脉宽调制技术第38-43页
   ·永磁同步电机的弱磁控制第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 混合动力汽车电机驱动控制器的软硬件设计第45-68页
   ·电机驱动控制器的性能要求第45-46页
   ·系统主电路设计第46-47页
   ·电机驱动控制系统设计第47-61页
     ·TMS320F2812 简介第48-49页
     ·功率驱动电路第49-51页
     ·速度及位置检测单元第51-56页
     ·电流反馈单元第56-57页
     ·过流保护电路第57-58页
     ·CAN 通信模块第58-60页
     ·硬件系统电路板及其外壳制作第60-61页
   ·系统的软件设计第61-67页
     ·SVPWM 技术的参数计算第61-62页
     ·扇区号的确定第62-63页
     ·SVPWM 技术的软件实现方法第63-64页
     ·软件流程第64-67页
   ·本章小结第67-68页
第5章 电机驱动控制系统的实验研究第68-73页
   ·电机驱动控制系统硬件平台的搭建第68-70页
     ·控制器的主要组成第68页
     ·电动机的主要结构及样机的制作第68-69页
     ·传动系统实验平台搭建第69-70页
   ·电机驱动控制系统实验结果及其分析第70-72页
   ·本章小结第72-73页
结论第73-74页
参考文献第74-78页
攻读学位期间发表的学术论文第78-79页
致谢第79页

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