车载导航系统自主重构技术与信息融合算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外车载导航系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·车载导航系统重构及信息融合技术研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 车载导航系统故障检测与隔离技术研究 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·车载导航系统故障检测隔离方法 | 第20-23页 |
| ·基于小波分析的系统故障检测与隔离技术 | 第23-30页 |
| ·故障诊断方案设计及修复算法 | 第24-28页 |
| ·仿真验证 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车载导航系统环境地图构建算法及重构技术 | 第31-63页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于SLAM的环境地图构建算法研究 | 第31-46页 |
| ·基于P-L特征提取的SLAM地图构建算法 | 第32-38页 |
| ·带约束条件状态估计的环境地图构建算法 | 第38-46页 |
| ·车载导航系统重构技术研究 | 第46-62页 |
| ·基于地图构建的系统重构技术研究 | 第46-55页 |
| ·基于协作伪卫星的系统重构技术研究 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 车载导航系统信息融合算法研究 | 第63-80页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·车载导航系统信息融合算法的定性分析 | 第63-65页 |
| ·车载导航系统信息融合算法研究 | 第65-79页 |
| ·模型参数变化多模型自适应导航算法 | 第65-72页 |
| ·噪声耦合非线性自适应信息融合算法 | 第72-75页 |
| ·增益自适应因子调节智能信息融合算法 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 车载导航系统仿真平台设计与系统测试实验 | 第80-101页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·车载导航系统半实物实时仿真平台设计 | 第80-90页 |
| ·车载导航系统半实物实时仿真平台硬件组成 | 第80-86页 |
| ·车载导航系统半实物实时仿真平台软件设计 | 第86-90页 |
| ·车载导航系统半实物实时仿真平台静动态试验测试 | 第90-95页 |
| ·导航数据的预处理 | 第90-91页 |
| ·仿真平台静动态试验与结果分析 | 第91-95页 |
| ·GPS失效情况下的系统故障检测与重构实验 | 第95-100页 |
| ·导航系统故障检测与隔离试验 | 第96-98页 |
| ·SLAM辅助导航与系统重构实验 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-112页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历 | 第115页 |
