| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第9-12页 |
| ·并联机床数控系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 PA数控系统构成及其并联功能实现方案 | 第15-23页 |
| ·PA数控系统构成 | 第15-18页 |
| ·PA数控系统概述 | 第15-16页 |
| ·PA数控系统的硬件结构 | 第16-17页 |
| ·PA数控系统的软件结构 | 第17-18页 |
| ·PA数控系统中并联功能实现方案 | 第18-22页 |
| ·并联机床数控系统的特点 | 第18-20页 |
| ·并联功能要求分析 | 第20-21页 |
| ·控制模块的总体规划 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 Hexpod型并联机床运动学算法建模 | 第23-37页 |
| ·Hexpod型并联机床的结构描述 | 第23页 |
| ·Hexpod型并联机床位姿逆解建模 | 第23-26页 |
| ·Hexpod型并联机床位姿正解建模 | 第26-31页 |
| ·Hexpod型并联机床位姿正逆解算例及实时性分析 | 第31-33页 |
| ·Hexpod型并联机床工作空间计算 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 PA数控系统并联功能的实现 | 第37-57页 |
| ·HMI功能模块的开发 | 第37-41页 |
| ·HMI模块的组成结构 | 第37-39页 |
| ·并联机床人机界面的开发 | 第39-41页 |
| ·CNC功能模块的开发 | 第41-48页 |
| ·Compile Cycles开放接口介绍 | 第41-43页 |
| ·虚实轴转换功能实现 | 第43-46页 |
| ·干涉校验分析实现 | 第46-47页 |
| ·测量功能实现 | 第47-48页 |
| ·PLC功能模块的开发 | 第48-55页 |
| ·开发环境PLC-1131-3 介绍 | 第48-49页 |
| ·机床PLC控制程序开发 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 机床电气系统的设计及安装 | 第57-66页 |
| ·数控机床对电气系统的基本要求 | 第57-58页 |
| ·机床电气系统分析与设计 | 第58-65页 |
| ·主轴模块 | 第59-60页 |
| ·伺服模块 | 第60-62页 |
| ·电源模块 | 第62-63页 |
| ·I/O模块 | 第63-64页 |
| ·辅助模块 | 第64-65页 |
| ·机床电气系统的安装 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |