| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·MEMS惯性器件的发展现状 | 第12-15页 |
| ·相关技术国内外的发展状况 | 第15-17页 |
| ·数据采集系统 | 第15页 |
| ·陀螺仪随机误差辨识技术 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 MEMS惯性技术特性分析 | 第18-31页 |
| ·MEMS惯性器件工作原理 | 第18-25页 |
| ·微型惯性测量单元 | 第18-19页 |
| ·MEMS陀螺仪 | 第19-23页 |
| ·MEMS加速度计 | 第23-25页 |
| ·MEMS惯性器件的主要性能指标及分类 | 第25-28页 |
| ·MEMS惯性器件的主要性能指标 | 第25-27页 |
| ·MEMS惯性器件的分类 | 第27-28页 |
| ·MEMS惯性器件的误差模型与分析 | 第28-30页 |
| ·陀螺仪误差模型 | 第28-29页 |
| ·加速度计误差模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 MEMS惯性器件数据采集系统硬件设计 | 第31-47页 |
| ·ADIS16350工作特性分析 | 第31-35页 |
| ·ADIS16350数据结构 | 第32-33页 |
| ·ADIS16350引脚配置 | 第33-35页 |
| ·SPI总线协议 | 第35-37页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·SPI通信原理 | 第35-36页 |
| ·SPI的配置 | 第36-37页 |
| ·数据采集硬件总体方案设计 | 第37-46页 |
| ·AT89C52单片机引脚配置 | 第38-40页 |
| ·SPI主、从器件总线接口通信设计 | 第40-41页 |
| ·RS-232串口接口电路 | 第41-43页 |
| ·电路原理图设计 | 第43页 |
| ·数据采集C语言编程 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 MEMS惯性器件的随机误差分析 | 第47-64页 |
| ·MEMS陀螺仪误差特性 | 第47-50页 |
| ·MEMS陀螺仪误差源及其分类 | 第47-48页 |
| ·MEMS陀螺仪随机误差 | 第48-50页 |
| ·MEMS陀螺仪随机误差辨识技术研究 | 第50-56页 |
| ·辨识方法选择 | 第50-51页 |
| ·速率陀螺Allan方差表示 | 第51-55页 |
| ·交叠式Allan方差 | 第55-56页 |
| ·MEMS陀螺仪主要随机误差分量的Allan方差辨识 | 第56-63页 |
| ·量化噪声 | 第57-58页 |
| ·角度随机游走 | 第58-59页 |
| ·零偏不稳定性 | 第59-60页 |
| ·速率随机游走 | 第60-61页 |
| ·速率斜坡 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 数据采集软件设计与辨识试验 | 第64-77页 |
| ·基于VC++6.0通信软件设计 | 第64-72页 |
| ·系统总体设计 | 第64页 |
| ·AT89C52单片机与PC机串行通信接口软件设计 | 第64-67页 |
| ·PC机与单片机串行通信接口软件设计 | 第67-72页 |
| ·MEMS陀螺仪随机误差的Allan方差辨识实验 | 第72-76页 |
| ·MEMS陀螺仪随机误差Allan方差分析 | 第72-74页 |
| ·辨识试验 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |