陀螺稳定平台数字控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·稳定平台研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外稳定平台发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 陀螺稳定平台控制系统建模 | 第13-21页 |
| ·陀螺稳定平台组成 | 第13页 |
| ·直流力矩电机模型建立 | 第13-17页 |
| ·挠性陀螺模型建立 | 第17-18页 |
| ·陀螺稳定平台方位回路模型建立 | 第18-20页 |
| ·稳定回路的组成 | 第18-19页 |
| ·稳定回路模型建立 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 平台伺服控制系统原理及校正 | 第21-35页 |
| ·陀螺稳定平台伺服控制系统原理 | 第21-22页 |
| ·平台稳定回路的综合与校正 | 第22-30页 |
| ·方位回路主要性能指标 | 第22-24页 |
| ·闭环校正 | 第24-30页 |
| ·双闭环数字控制 | 第30-34页 |
| ·采样频率的选择 | 第30-32页 |
| ·连续控制器离散化 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 方位稳定回路硬件实现 | 第35-42页 |
| ·关键器件选型 | 第35-38页 |
| ·A/D转换器选型 | 第35页 |
| ·DSP芯片选型 | 第35-37页 |
| ·功率放大器选型 | 第37-38页 |
| ·稳定平台电路设计 | 第38-41页 |
| ·A/D转换电路 | 第38页 |
| ·DSP控制电路 | 第38页 |
| ·电机驱动电路 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第42-54页 |
| ·C编译器概述及开发应用程序的步骤 | 第42-44页 |
| ·控制系统软件设计 | 第44-47页 |
| ·初始化A/D转换模块 | 第46页 |
| ·定时器中断处理 | 第46-47页 |
| ·数字滤波 | 第47页 |
| ·PWM波形的产生 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 陀螺稳定平台测试 | 第54-59页 |
| ·陀螺稳定平台概述 | 第54-55页 |
| ·测试环境及条件 | 第55页 |
| ·测试内容 | 第55-57页 |
| ·测试结果及分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
