半潜式平台动力定位系统推力分配优化算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的背景及课题的意义 | 第9-10页 |
| ·半潜式平台及其定位方式 | 第10-12页 |
| ·船舶动力定位系统概述 | 第12-13页 |
| ·推力分配策略研究的意义 | 第13-15页 |
| ·国内外推力分配算法研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内外多全回转推进器的推力分配研究 | 第15-16页 |
| ·遗传算法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·遗传算法的优点 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 半潜式平台动力定位系统数学模型和仿真计算 | 第20-37页 |
| ·动力定位系统数学模型 | 第20-26页 |
| ·环境阵风的数学模型 | 第20-22页 |
| ·平台运动数学模型 | 第22-26页 |
| ·控制器 | 第26-27页 |
| ·动力定位系统的仿真计算 | 第27-32页 |
| ·阵风的模拟 | 第27-30页 |
| ·半潜式平台运动仿真 | 第30-32页 |
| ·系统仿真流程图 | 第32-34页 |
| ·平台运动数学模型的验证 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于遗传算法的多全回转推进器推力分配研究 | 第37-60页 |
| ·半潜式平台的推力分配策略 | 第37-42页 |
| ·推力分配概述 | 第37-40页 |
| ·推力分配的限制条件 | 第40-41页 |
| ·推力分配的目标 | 第41页 |
| ·禁区和死区 | 第41-42页 |
| ·遗传算法 | 第42-50页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的特点 | 第43-44页 |
| ·编码与适应度 | 第44-46页 |
| ·浮点遗传算法的收敛性 | 第46-50页 |
| ·基于遗传算法的推力分配研究 | 第50-59页 |
| ·全回转推进器的参数及布置情况 | 第50-51页 |
| ·推力分配问题的数学模型 | 第51-53页 |
| ·基于遗传算法的推力分配过程 | 第53-59页 |
| ·遗传算法中的编码与适应度 | 第53-54页 |
| ·推力分配遗传算法的主要步骤 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 推力分配优化算法在动态控位中的应用研究 | 第60-84页 |
| ·不同风向角时的仿真计算及分析 | 第61-75页 |
| ·调节适应度函数时的仿真及分析 | 第75-79页 |
| ·总推力的权值系数变化 | 第76-77页 |
| ·回转力矩误差权值系数变化 | 第77-79页 |
| ·选取不同遗传算法参数时的仿真及分析 | 第79-82页 |
| ·种群大小选取 | 第79-80页 |
| ·不同交叉和变异概率的影响 | 第80-82页 |
| ·不同进化最大代数的对比分析 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
